自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

yy5678 · 发表于 2014-5-10 22:38

没说的，顶

trj221 · 发表于 2014-5-10 22:50

本帖最后由 trj221 于 2014-5-13 10:16 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-5-10 16:44
搜“旋转盘”吧

楼主，我用一个监控云台改装，打算把电子控制板和滑环安装在云台盒子里面，上面只安装舵机和图传、天线设备。
请您帮看看这样安装的话，因为两个齿轮不是1:1 ，能否在代码里修改电机轴转动方向和调节步进数来达到使用效果？具体是修改和调节那些相应的代码？

trj221 · 发表于 2014-5-10 22:53

云台底部固定螺丝正好合适1/4螺丝快拆板方便安装三脚架

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-10 22:57

乐天飞行发表于 2014-5-10 22:19
12V电源 VCC接到板子上的那个接线柱呀没找到呀谢谢了楼主

nano接Vin mini接Raw

乐天飞行 · 发表于 2014-5-10 23:06

蓝色斗鱼发表于 2014-5-10 22:57
nano接Vin mini接Raw

非常感谢

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-10 23:10

trj221 发表于 2014-5-10 22:50
楼主，我用一个监控云台改装，打算把电子控制板和滑环安装在云台盒子里面，上面只安装舵机和图传、天线 ...

这个不错哦
更改减速比和方向可以看看前几楼的帖子，里面还有一些其它需要注意的事项。

trj221 · 发表于 2014-5-10 23:16

蓝色斗鱼发表于 2014-5-10 23:10
这个不错哦
更改减速比和方向可以看看前几楼的帖子，里面还有一些其它需要注意的事项。

这个云台很廉价主要是有些地方尺寸挺合适的以前装监控买的才38元确定可以在代码里面更改减速比实现使用效果的话就可以继续折腾下去了不懂的地方还要请教您谢谢了

406072059 · 发表于 2014-5-10 23:58

楼主请问烧录程序arduino mini和arduino nano是不是还需要数据线或者什么的，麻烦说哈型号谢谢

Rimet · 发表于 2014-5-11 17:34

楼主的代码貌似只能驱动双相5线步进....请问如果驱动双相四线的步进应该改哪里？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-11 20:06

nano用自带的usb连接线就行
mini需要单买一个“UART STC Arduino 下载器”

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-11 20:09

Rimet 发表于 2014-5-11 17:34
楼主的代码貌似只能驱动双相5线步进....请问如果驱动双相四线的步进应该改哪里？

没弄过，应该是修改Stepper.cpp中的Stepper::StepMotor(int thisStep)函数

406072059 · 发表于 2014-5-12 08:05

蓝色斗鱼发表于 2014-5-11 20:06
nano用自带的usb连接线就行
mini需要单买一个“UART STC Arduino 下载器”

楼主帮忙看看这两款下载器可以不，能不能用，一个是5针的一个是六针的

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-12 23:39

看不清楚，应该都行，看一下管脚，有dtr就行

406072059 · 发表于 2014-5-13 12:24

蓝色斗鱼发表于 2014-5-12 23:39
看不清楚，应该都行，看一下管脚，有dtr就行

楼主QQ多少，做的时候有问题请教，我的406072059，谢谢

whcswh · 发表于 2014-5-13 15:49

搞好了吗？

ycxxcj520 · 发表于 2014-5-13 16:05

技术啊，对电路不懂啊！

trj221 · 发表于 2014-5-13 20:46

蓝色斗鱼发表于 2014-5-10 23:10
这个不错哦
更改减速比和方向可以看看前几楼的帖子，里面还有一些其它需要注意的事项。

楼主，我刚装好电路和电机部分，现在电机速率已经调到11,应该是最大了，12就不行了。但是感觉云台转得很慢，大概8秒钟转一圈，请问这个转速行不行？不行的话还可以调吗？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-13 21:18

8秒钟转一圈太快了，我的是1分钟3-4圈

trj221 · 发表于 2014-5-13 21:25

蓝色斗鱼发表于 2014-5-13 21:18
8秒钟转一圈太快了，我的是1分钟3-4圈

但是我看你的测试视频，转动的动作很迅猛很灵活的感觉。
是不是我还没接罗盘的原因？还是自检就是慢悠悠的？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-13 21:51

那个是双舵机版本的

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