【八卦贴】关于热炒的“良心飞控”，更新完结，加入道歉，大神们请见谅！

爵爷

美国鹰眼 发表于 2014-12-5 08:04
楼上几位大神骂得这么热火，你们知道啥是开源协议么，还抄抄抄，还必须承认用了开源代码，太外行了，还是自 ...

哎呦我去~~这么说你对开源非常了解了?
这话说完了你是侧面承认p2是px4了吗?
还开发什么数传啊..没准你直接接上就能用了呢
还作为apm的爱好者...就这样搞下去你以后还能不能见到apm还不一定呢
做狗腿子也做的专业一点好不好
还有..别动不动的就把别人归到和你一类..还什么既得利益...你自己翻翻论坛到处问问去..我就一普通玩家..一不卖货而不挣钱....
只是要求遵循最起码的良心..现在良心都不要..还好意思说做良心飞控??你是在**吗

sdasus

microsu 发表于 2014-12-5 09:32
对不起啊大哥，害您躺枪了，真是无心之过~~~片头的道歉有你的一份~~~~

我能不能上头条呀，哈哈！最近我在研究PIX的原生固件呢，帮我找找资料吧！哈哈！

爵爷

sdasus 发表于 2014-12-5 09:39
我能不能上头条呀，哈哈！最近我在研究PIX的原生固件呢，帮我找找资料吧！哈哈！

我擦...不得不说..pix这么久了..怎么模式设置还是那个鸟样..就不能做出正常人思维的玩意嘛..

sdasus

爵爷 发表于 2014-12-5 09:43
我擦...不得不说..pix这么久了..怎么模式设置还是那个鸟样..就不能做出正常人思维的玩意嘛..

毕竟这东西是洋玩意，我们国人使用不好，期待有大神能改成符合中国国情的！哈哈！

爵爷

sdasus 发表于 2014-12-5 09:44
毕竟这东西是洋玩意，我们国人使用不好，期待有大神能改成符合中国国情的！哈哈！

估计下个版本应该就有能看懂的了

microsu

sdasus 发表于 2014-12-5 09:39
我能不能上头条呀，哈哈！最近我在研究PIX的原生固件呢，帮我找找资料吧！哈哈！

我真就是个小BUG，收集了点身边大神抖落的料来凑了个八卦贴而已~~~我哪懂那么多高深的东西啊，刚还恶补啥叫LGPL呢，后面才发现被人唬了~~~~~

microsu

dawanpi 发表于 2014-12-5 10:23
看了我之前帖子里面没有详细说说开源协议的不同引起误会了，见谅。
先说px4/pixhawk的固件，可以在项目 ...

他一骂，我还真仔细去查了下不同开源许可的定义。不过还是看得一头雾水啊，你给看看我的理解对不对

任何一种开源许可都是感染式的，要不别碰，碰了就需要继承相应的开源许可。

既然继承了开源许可，那么本身就也成了开源的一部分，就也需要公开代码。

爵爷

dawanpi 发表于 2014-12-5 10:23
看了我之前帖子里面没有详细说说开源协议的不同引起误会了，见谅。
先说px4/pixhawk的固件，可以在项目 ...

你太坏了..这样下去最少要公开mavlink 的使用和修改 了...然后就是硬件然后就是地面站...然后..估计不用说大家也知道了
目前就看"良心"飞控会不会有良心了

爵爷

dawanpi 发表于 2014-12-5 11:04
不是“任何一种”，像BSD协议就允许商用而且不开源，国内有不少路由器公司的固件就是基于FreeBSD系统的， ...

解释的够详细..受教了

dawanpi

johnny_21 发表于 2014-12-5 00:01
爵爷高見，虽然我不懂编程但以前也听说过，最担心什么时候APM会封大陸IP！但现在这个P2还不好说，硬件雷 ...

看图说话：

爵爷

dawanpi 发表于 2014-12-5 11:19
看图说话：

悲哀啊

microsu

dawanpi 发表于 2014-12-5 11:04
不是“任何一种”，像BSD协议就允许商用而且不开源，国内有不少路由器公司的固件就是基于FreeBSD系统的， ...

那么我们是不是应该期待九哥开放他的源码，让我们多一种开源飞控来玩呢~~~

dawanpi

microsu 发表于 2014-12-5 11:33
那么我们是不是应该期待九哥开放他的源码，让我们多一种开源飞控来玩呢~~~

开放是好事，说不定我也会考虑买一个玩玩的

microsu

dawanpi 发表于 2014-12-5 11:36
开放是好事，说不定我也会考虑买一个玩玩的

嗯，这个可以有，便宜量又足，应该支持！

爵爷

dawanpi 发表于 2014-12-5 11:36
开放是好事，说不定我也会考虑买一个玩玩的

这话说的还是在理的

美国鹰眼

microsu 发表于 2014-12-5 10:46
他一骂，我还真仔细去查了下不同开源许可的定义。不过还是看得一头雾水啊，你给看看我的理解对不对

任 ...

你们不搞软件开发的还要猜这些 真觉得很搞笑 还谴责人家P2 如果都像你们说的那样 苹果的系统都是基于linux内核的 linux有GPL协议 难道MacOS还有iOS都得开源出来么？


人家说了自主开发，当然要借鉴已有技术，如果照着你们借鉴了别人就不算自主开发的歪理，产品中借鉴了开源项目就不算自主开发，那么不好意思，世界上没有自主开发的产品了，因为你编程用了C用了CPU指令集，这个不是你自己写的，还有if else for这种判断循环也不是你原创的，你借用了别人的算法，说到飞控上，不好意思，PID算法别人也已经用过了，你这不算自主开发，还有你用的BGA也是成熟的技术，照你们这思路，要想符合你们要求的自主开发，那你们得自己动手做电阻，电容，三极管，然后把这些东西焊起来才算自主开发了


之前华坑用APM，骂骂他倒也不算太离谱，因为他真是一点都没改，直接MP都能连上刷APM固件，不过最近几个月出的亿航还有极翼，我觉得都是非常值得褒奖的产品，首先人家地面站或者软件至少是重新开发过的，不会给你一个MP糊弄事，就冲这点，说人家抄袭我觉得就太***了，再说别人开源的算法都在那，飞控不就是结合IMU数据进行PID运算然后姿态校准么，来100个公司也都是这么做，你管这叫抄袭？


我从用户角度出发，就觉得骂P2的，说白了就是被触动利益的，这个飞控从软件到硬件，我还真没看出来他是照搬了哪个开源项目，我也不知道这几个骂P2的怎么得出来的结论，还有从现在的资料来看，P2至少触动了这些人的利益：


1. 个人觉得P2各方面向naza看齐，性能比naza只好不坏，某疆或者某疆的拥护者最坐不住了
2. 硬件方面跟PX4看齐，我前段时间调查过PX4的价格，貌似比P2高不少，估计PX4的拥护者心里不平衡了

美国鹰眼

microsu 发表于 2014-12-5 11:33
那么我们是不是应该期待九哥开放他的源码，让我们多一种开源飞控来玩呢~~~

实在可笑啊 你还是期待苹果开放ios的源代码更合适点 苹果是大企业 不会欺负你们的

爵爷

美国鹰眼 发表于 2014-12-5 12:32
实在可笑啊 你还是期待苹果开放ios的源代码更合适点 苹果是大企业 不会欺负你们的

...别的不说..咱们假设飞控是自己开发..ok没问题..但是地面站用到开源了吧..通讯协议用到开源了吧..这些公开无可厚非吧..遵循开源协议这点良心都没有..我就不相信能有什么更大的良心


之前你在那说开源协议..现在又摆出一副流氓嘴脸算怎么回事..
你要就这说一句我就抄了我就剽窃了..怎么着吧..我保证故障鼓励你...当婊子不可怕..可怕的是当了婊子还要立牌坊

爵爷

美国鹰眼 发表于 2014-12-5 12:31
你们不搞软件开发的还要猜这些 真觉得很搞笑 还谴责人家P2 如果都像你们说的那样 苹果的系统都是基于li ...

哎呦喂~~这话说的..
你来给我定位一下吧..我属于哪个利益集团的?
当婊子当的这么理直气壮的..你也算是婊子的代表了

dawanpi

美国鹰眼 发表于 2014-12-5 12:31
你们不搞软件开发的还要猜这些 真觉得很搞笑 还谴责人家P2 如果都像你们说的那样 苹果的系统都是基于li ...

首先Mac OS和iOS基于Linux就是错误的，它们基于CMU的Mach内核，Mach内核是以和BSD协议兼容的Mach 3.0协议发布的，苹果在此基础上开发了XNU内核用于OS X和iOS，并以自己的APSL开源，相关网址另外一个回帖中提供。
另外既然你给这么都人都扣上利益被触动的帽子，那么建议你加上第三类“所有视遵守开源协议的道德行为为自身利益的人”。