==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等==

查派703 · 发表于 2016-6-3 15:09

很全很强大

丹顶鹤 · 发表于 2016-6-4 15:17

学习

yyyyy34 · 发表于 2016-6-5 23:20

一站齐全的经典贴。必须收藏

迟伤 · 发表于 2016-6-7 20:17

谢楼主，我今天照搬了你的设置，250爽飞很舒服，但是也有几个问题想问一下，
1. 自稳模式下横滚和俯仰感度太小了，我想自己再调一下感度pid之类的，想问下基于lux的这种算法，大致应该怎么调pid，或者有资料推荐一下也行，我自己没找到
2.怎么进行遥控器校准，如果通道反了只能通过遥控器调吗。

羽丰 · 发表于 2016-6-8 11:32

请问楼主在那儿下载LibrePilot GCS地面站？

羽丰 · 发表于 2016-6-8 11:33

请问楼主在那儿下载LibrePilot GCS地面站？

liujiang168 · 发表于 2016-6-8 14:35

迟伤发表于 2016-6-7 20:17
谢楼主，我今天照搬了你的设置，250爽飞很舒服，但是也有几个问题想问一下，
1. 自稳模式下横滚和俯仰感 ...

不客气，首先恭喜刷成并爽飞，配置及调整得当的CC3D手感与F3也极为接近了；
１、如果觉得自稳、半自稳操作比较肉，那就把PID配置页面的LEVEL那行的前两个数值适应在原基础上减小一些，第一个对应自稳，第二个对应半自稳，具体值你可以边调边试，直到找到适合自己的数值。
２、有关遥控器的校准与调置到调参软件里的　接收机　项，对照这个界面调遥控器，把4个基本通道的起　中　止点调为1000　1500　2000即可，而通道的正反在调参软件里无法调整，只能调遥控器来解决了。

liujiang168 · 发表于 2016-6-8 14:37

羽丰发表于 2016-6-8 11:33
请问楼主在那儿下载LibrePilot GCS地面站？

在那个　常用软件及工具　的文档里有网盘下载链接，这个链接我也补在原5楼里了，也可以等到审核通过了就能见到了，另我的站内好友早以满了，无法再加加了。

迟伤 · 发表于 2016-6-8 19:32

liujiang168 发表于 2016-6-8 14:35
不客气，首先恭喜刷成并爽飞，配置及调整得当的CC3D手感与F3也极为接近了；
１、如果觉得自稳、半自稳操 ...

半自稳的感度挺好，空翻起来操作很舒服。就是自稳太肉了，打一半杆飞机都没动作。我回头调一下试试。还有纯手动的在哪里调？

liujiang168 · 发表于 2016-6-8 21:52

迟伤发表于 2016-6-8 19:32
半自稳的感度挺好，空翻起来操作很舒服。就是自稳太肉了，打一半杆飞机都没动作。我回头调一下试试。还有 ...

飞行模式三段开关一个自稳，一个半自稳，剩下的什么都不设的段位就是纯手动了。

迟伤 · 发表于 2016-6-8 23:01

liujiang168 发表于 2016-6-8 21:52
飞行模式三段开关一个自稳，一个半自稳，剩下的什么都不设的段位就是纯手动了。

这个我知道，我的意思是手动的感度还能不能调

liujiang168 · 发表于 2016-6-8 23:29

本帖最后由 liujiang168 于 2016-6-8 23:32 编辑

迟伤发表于 2016-6-8 23:01
这个我知道，我的意思是手动的感度还能不能调

PID及RATE还有曲线对手动模式手感和所有飞行模式均起作用，而自稳、半自稳是飞控参与水平控制了，飞控的控制力度可以调整，就是你所谓的感度了，而单纯去调手动感度这个问法是个很模糊概念了。

迟伤 · 发表于 2016-6-9 12:01

liujiang168 发表于 2016-6-8 23:29
PID及RATE还有曲线对手动模式手感和所有飞行模式均起作用，而自稳、半自稳是飞控参与水平控制了，飞控的 ...

好吧，我问的模糊了，想要手动更灵活的话调哪个地方呢。有没有这方面的资料推荐看一下。

dayusuma · 发表于 2016-6-9 20:22

楼主，照你的方法CC3D刷了 BF后，遥控可解锁（看到蓝灯常亮了），但电机不转，通过CF软件也是一样的。什么原因~谢谢大神！

liujiang168 · 发表于 2016-6-9 23:05

本帖最后由 liujiang168 于 2016-6-9 23:07 编辑

dayusuma 发表于 2016-6-9 20:22
楼主，照你的方法CC3D刷了 BF后，遥控可解锁（看到蓝灯常亮了），但电机不转，通过CF软件也是一样的。什么 ...

那极有可能是你的电调不支持ONESHOT125，在CONFIG页里把这项点掉试试。

liujiang168 · 发表于 2016-6-9 23:09

迟伤发表于 2016-6-9 12:01
好吧，我问的模糊了，想要手动更灵活的话调哪个地方呢。有没有这方面的资料推荐看一下。

增大PID页里的ROLL PITCH YAW的RATE值或到RECIVER里修改RC RATE 和RC EXPO。

迟伤 · 发表于 2016-6-9 23:33

liujiang168 发表于 2016-6-9 23:09
增大PID页里的ROLL PITCH YAW的RATE值或到RECIVER里修改RC RATE 和RC EXPO。

好的，谢谢楼主耐心解答

liujiang168 · 发表于 2016-6-9 23:37

迟伤发表于 2016-6-9 23:33
好的，谢谢楼主耐心解答

不客气，当然还有一个前提是你遥控器四个基本通道的最大行程已经调到了2000通过对照RECEIVER里的数值。

dayusuma · 发表于 2016-6-10 07:55

liujiang168 发表于 2016-6-9 23:05
那极有可能是你的电调不支持ONESHOT125，在CONFIG页里把这项点掉试试。

谢谢，我一会试一下。

zachary1977 · 发表于 2016-6-10 10:14

刘大师请教一个问题：我cc3d刷bf，用sbus接收机，matek5合1分电板，请问要如何设置飞控输出信号给分电板的寻机bb叫？谢谢！！

==我的QAV250 CC3D 刷BF固件详细步骤、参数设置、相关的软件及飞行效果演示视频等==

主题

【站内推荐】 /2