倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

洛小枫1 · 发表于 2017-7-5 19:39

5i怎么看不了发布的是视频了？求解

隐士达人 · 发表于 2017-7-12 21:34

跟K大学习了很多，太有帮助了

sg7vx · 发表于 2017-7-14 05:33

这个教程好详细啊。

TH耗子耗子 · 发表于 2017-7-27 11:13

不做倾转垂起只是复合翼为什么在四轴模式下稍微动一下飞机飞机姿态改变就出现固定翼飞机的动力电机自动启动的情况有人做过这样的吗遇到过这样的情况吗? 还有我切固定翼模式四轴电机和固定翼电机一起运转这是为什么？空速不够？

helicopter88 · 发表于 2017-7-27 21:43

楼主用的pixhawk2 cube飞控感觉如何？比原来的pixhawk有什么明显的提高？

kris968658 · 发表于 2017-7-28 00:59

TH耗子耗子发表于 2017-7-27 11:13
不做倾转垂起只是复合翼为什么在四轴模式下稍微动一下飞机飞机姿态改变就出现固定翼飞机的动力电机自 ...

没有倾转的要把Q_TILT_MASK=0(没有倾转电机).

多轴模式固定翼电机会转动,看看是不是助推被打开了.

Q_VFWD_ALT=0(0=地面就助推,>0高度大于多少米才助推才有用)

Q_VFWD_GAIN=0(0=关,>0启用助推)

如果不是,看看是不是之前用了倾转而启用了双发差速,如果是的话,关闭差速控制.

因为参数太多,如果还是找不到究竟乱改了什么,把参数重置重新设置一次可能还比较快!

Q:切固定翼模式四轴电机和固定翼电机一起运转这是为什么？

A:如果你的飞机可以1秒内由0加速到>10空速,那就不需要辅助.

kris968658 · 发表于 2017-7-28 01:18

helicopter88 发表于 2017-7-27 21:43
楼主用的pixhawk2 cube飞控感觉如何？比原来的pixhawk有什么明显的提高？

由于刷的是同一个固件,如果一般Pixhawk不故障那多出的那些传感器或恒温那些...平时体会不到.

老实说在性能上感觉不出有什么差异,但Pixhawk Cube的品质是比一般Pixhawk好很多就是!

kris968658 · 发表于 2017-7-28 01:25

试桨...APC 1380

停不住 · 发表于 2017-7-28 09:03

kris968658 发表于 2017-7-28 01:25
试桨...APC 1380

这个帖够专业，价值连城！
K大加油

helicopter88 · 发表于 2017-7-31 21:41

kris968658 发表于 2017-7-28 01:18
由于刷的是同一个固件,如果一般Pixhawk不故障那多出的那些传感器或恒温那些...平时体会不到.老实说在性能 ...

处理性能，响应速度有提高没？比如对复杂航点的处理能力

kris968658 · 发表于 2017-7-31 23:28

helicopter88 发表于 2017-7-31 21:41
处理性能，响应速度有提高没？比如对复杂航点的处理能力

如果刷相同版本的固件,那答案是"并没有!".

但可以确定的是Pixhawk2 Cube可以刷V3固件,群固件内我有编译V2/V3/V4三种固件.

V3是不受限的版本,会使用更多内存及空间去运算,而V2是受限的版本,在固件中将使用较原始的算法去缩减占用资源,所以性能会有差别.

一些正在进行中的项目(例如信标精准VTOL降落),只有V3固件才支持.

kris968658 · 发表于 2017-8-3 02:58

新版本固件(V3.80 Beta6 群文件20170730之后版本)支持QLOITER自动减速功能.

所以现在可以在固定翼高速飞行直接切QLOITER(GPS定点模式)了,会自动滑行一直持续到空速低于4(约时速15公里以下)才会进入QLoiter,或Q_TRANSITION_MS(预设5000=5秒)时间到也会进入QLoiter,如果是大机可以加大这个过渡时间,让滑行久一点.

?spm=a2hzp.8253869.0.0[/media]

辉辉1 · 发表于 2017-8-3 09:47

请问K大的这款是神马机？

kris968658 · 发表于 2017-8-3 19:50

辉辉1 发表于 2017-8-3 09:47
请问K大的这款是神马机？

那台是迷你猎鹰(MiniSkyhunter Nano).

没记错的话应该是大陆易德模型代工的,不对国内销售,但现在淘宝有卖kit,是不是一样的我就不知道了!

有兴趣可买回来玩看看.

TH耗子耗子 · 发表于 2017-8-3 20:47

kris968658 发表于 2017-7-28 00:59
没有倾转的要把Q_TILT_MASK=0(没有倾转电机). 多轴模式固定翼电机会转动,看看是不是助推被打开了.Q_VFWD_ ...

谢谢我来试试看

辉辉1 · 发表于 2017-8-4 15:52

kris968658 发表于 2017-8-3 19:50
那台是迷你猎鹰(MiniSkyhunter Nano).

没记错的话应该是大陆易德模型代工的,不对国内销售,但现在淘宝 ...

谢谢K大，我也买个回来灰灰

liushuai123321 · 发表于 2017-8-7 11:20

kris968658 发表于 2017-5-16 22:48
可能是重心问题,或是重心被VTOL结构影响而改变了.因为发生这现象的人直接用手动模式+手抛起飞,也一样会这 ...

谢谢K大

wlsmj1314 · 发表于 2017-8-10 16:55

这个帖子不能沉

xiaobao147 · 发表于 2017-8-11 11:28

ervev · 发表于 2017-8-14 20:25

大神，您好，拜读后收益匪浅。刚开始接触飞控，我现在用的是pixhawk。我自己能找到的教程里没有关于飞控非标准位置安装怎么设置，到了您这里的偏移量设置，自己就懵了，找不到INS_POS和GPS_POS的设置参数，想请教下这个怎么设置。万分感谢。

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