电直直驱电机DIY实验(固定式实验台实验,飞行实验)

johnfen

个人觉得无须尝试有感电机了，无刷电机扭矩与有感无感关系不大
从电路角度讲，有感无感只是切换电流方向的方式与时机不同
原始的电扭矩产生于导线与磁体
应该与磁场强度与电流强度关系比较大
或者说无刷电机的硬件结构决定了扭矩

楼主贴出的“横向磁通电机”才是低转速大扭矩的好结构
楼主拆过硬盘吗？看看硬盘磁头摆臂的驱动系统
与“横向磁通电机”的结构类似
如果你打开了硬盘盖，又没有破坏硬盘电路
可以通电看一下工作过程（危险）
你会为硬盘摆臂动作的高速与精确所感动的

[ 本帖最后由 johnfen 于 2007-11-19 16:04 编辑 ]

davidlmye

瞬时扭矩不足＋发热严重。。。嗯。。。如果制作工艺上没有问题的话，这样的现象说明马达没有工作在最佳效率的工作区间，现在应该是工作在稍微超载的状态下了。建议你先测一下你现在的设置的Kv值，就是空载（不带桨）的时候，每V的钻速是多少。再对比一下带负载（最大螺距）下的钻速，如果接近或低于1/2Kv就肯定是超载了。

说几点masm可能没考虑到的地方，供参考:
1)导磁环：我看到你做的外壳没有把所有磁铁覆盖上，而且似乎是用铝一体车制的。马达的外壳一定要有导磁良好的材料（不锈钢的导磁也不行）做的外圈，使整个磁路都封闭起来。而且这个导磁环还要足够厚，最理想是厚到在外层完全测不到磁性，这样磁铁才会发挥出最大的效率，（君不见某些有刷马达外还加了一层铁环么）。如果原来真的没有做导磁外层，现在加上的话，磁通会增加近一倍，扭距也会增加接近一倍，但KV值会低差不多一半。

2）绕线方式：绕线方式很重要，最简单的是ABC三相顺绕，以星（Y）型或三角型（delta）连接。而LRK（12槽14极）可以得到高扭力低钻速的特性（相比普通ABC绕法）。甚至还有一只PowerCrocodile的复杂绕法（18槽20极），专为直驱电直而生，似乎比LRK更胜一筹。
http://babelfish.altavista.com/b ... o.de%2fTheorie.html
营养很多，但只能靠软件从德语翻译成英语，大家将就看吧。

3）接线方法：以星（Y）型连接，可以得到三角（delta）连接1.7倍的扭距，和1/1.7的Kv值（钻速）。

4）圈数：如果masm确认整体功率是足够的，而以上几点都搞好了，但扭距似乎还是不足。那么，你可以尝试每槽多绕几圈，以获得更低的Kv值。这样，可以使你的马达工作在比较高效率的工作区间，减少发热。

5）叠片厚度：由于扭距是＝磁通密度x磁通面积x圈数x电流。从你的图上看，似乎还可以加几片叠片来增大截面积，扭距和整体功率也能获得提升。

6）磁隙：磁隙越小扭距越大，但高速时的铜损比较高。不过以电直主轴2～3K的钻速，应该还OK。

我也正在搞一个直驱的无刷（转子直径60mm），正在发愁搞不到合适的叠片呢 :em20: 。如果masm有条件自己切割叠片的话，建议你试一下正宗的LRK叠片设计（然后转卖十几片给我:em15: ）。它原来是专为公共汽车、装甲车甚至是坦克的轮内直驱电机而设计的哦。叠片的形状并不是普通的锤头型，有兴趣的话来信互相交流一下。

flyee

超级技术强贴留名

zfm656565

这种技术贴，多看看后看来以后得好好学习才对。:em21:

风航

长见识呀

东海

玩电直应当向楼主这样疯人学习啊:em15:

红胆

佩服，佩服

基本上

LZ大侠，我是菜鸟,拜读贵贴，深感佩服，发热严重不知跟以下几个情况有没有关系呢?
     1)转子是用铁制的,线圈产生的涡流使转子发热.
     2)高转速使轴承发热.
     3)也可能是最有可能的,就是因为线圈绕在矽钢芯上,线圈的交变磁场产生的涡流使矽钢芯感应发热,转速越高,电流越大,变化磁场越快,发热越严重,如果是这个原因,就很难解决了，何不把定子的底座用铝材车制成散热鳍片的形状,让矽钢芯的热通过它散发出去,可能更加实际。铝材我记得好像不会感应发热的吧.如要阻隔涡流可用铁氧粉与粘合剂混合，压制成片状,挡在中间。
    ps:如果不用散热片，把主轴的另一端（电机底部），把轴加长一点，然后插上一个合适的风扇叶，让它吹向线圈，应该有点效果吧？呵呵。
         各位不要用砖头拍我，哈哈

[ 本帖最后由 基本上 于 2007-12-6 04:22 编辑 ]

toyto

好贴啊~~~~
狂顶起~~~~~~:em15:

jyz18

:em26: :em26: :em26:

sdca945

:em15: 往死里顶！

gz_hjg

风切音太爽了.强烈支持!

yf0772

这么好的帖子不顶太对不起LZ了，我自己都觉得惭愧！！！:em15:

济南多动症

同意网友“基本上”的说法，使用阻隔涡流可用铁氧粉与粘合剂混合加工铁心，但个人觉得不必做成片状，直接压制成形即可，两边个一片矽钢片，中间填充贴粉与粘合剂的混合物压实。但工艺要求很高啊，还要加工模具。
还有不知道用磁心代替铁心会怎么样?涡流问题肯定是没有的，就是磁通的效率不知会怎样。我信口开河各位见谅。:em05:

woaifeiji

其实楼主何必强求钻牛角尖那？？？

如果30槽适合直驱，发热又少。厂家早开发了。毕竟那里的技术人才和设配都是很专业，条件很好的。

马达本来结构就简单，要拼就拼在磁钢，硅钢，槽数，排列密度上。可拼的空间太小了。所以楼主一定在以上几个点上拼过厂家，估计很难···很容易走死胡同。
LZ说热量一直下不来，那就说明效率不行啊，效率高的华，转换成热的电能据少。这就是证明了。

建议LZ转变思路！可否将少槽无刷和多槽无刷的优点整合一下那？如果LZ的思路就是拼线圈磁极等等·····那么窄的思路，估计要发明室温超导可以达到您的愿望······:em15:

woaifeiji

如果可以，希望楼主测量计算一下您的多槽无刷电－机械能转换效率是多少。
离目前的商品无刷差距是多少？如果差距不大，那么分析一下是否桨叶规格不适合您的无刷。测量一下您的无刷扭矩和什么转速下效率最高，得出最佳数据后，再往下分析桨叶在什么角度什么转速效率最高。

一个是电机，一个是桨叶。这两者得矛盾越小，您得无刷发热越少······

woaifeiji

毕竟电机和桨叶是搭档，天仙配才会又好姻缘········:em15:

豆腐渣

差点忘了顶:em15:

‖田间菜鸟‖

顶了！

zqzzy

花了一个多小时把贴子看完 十分佩服lz的精神。