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楼主: hn_ny_dxs
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DIY四轴飞行器制作过程,超清晰多图!!!

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281
发表于 2009-8-14 15:35 | 只看该作者
从头看到尾,
真是太强拉,
佩服!佩服!你是传说中的万能全才哦!:em26: :em26: :em26:

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282
发表于 2009-8-14 18:21 | 只看该作者
牛:em26:
283
发表于 2009-8-17 16:37 | 只看该作者
顶!
好技术!祝愿你的效果也是一样好!关注中!
284
发表于 2009-8-19 17:45 | 只看该作者
楼主的8通道控比,天地飞的8通道结构简单。
285
发表于 2009-8-20 13:30 | 只看该作者
控的改造牛啊~
286
发表于 2009-8-24 14:56 | 只看该作者
lz怎么老不出现
287
 楼主| 发表于 2009-8-24 15:31 | 只看该作者
最近在忙着改进悬停稳定性呢,相机SD卡坏了,无法拍录相。
288
发表于 2009-8-24 19:19 | 只看该作者
Is it the end ?
289
发表于 2009-8-24 20:54 | 只看该作者
十分精彩,第一贴就献给楼主了,佩服得五体投地啊:em24:
290
发表于 2009-8-24 23:15 | 只看该作者
太强大了
291
 楼主| 发表于 2009-8-25 02:25 | 只看该作者
今天下午在室外进行了Z轴连续旋转平飞测试,效果比之前有大幅进步,摇杆操控手感灵敏,四轴反应动作麻利,抗风能力也有明显提高。悬停表现还不太满意,遥控无操作情况下最长能保持5、6秒不漂移,得继续努力。由于相机SD卡坏掉,无法拍下飞行过程,所以视频就欠奉了.... :loveliness:
292
发表于 2009-8-25 17:47 | 只看该作者
电机是用硬盘上的吗?
293
发表于 2009-8-25 20:05 | 只看该作者
好好学习。。。。。。:em16:
294
发表于 2009-8-25 20:25 | 只看该作者
太可怕了  硬件 软件 电路板全部LZ搞定

我是来拜神的:em16:
295
发表于 2009-8-28 13:40 | 只看该作者
真的很棒

要想四轴做得好,靠的是数学、控制理论而不是电子技术,更不是飞行技术。LZ要想进步,可以开始学习自动控制理论了,通过实践硬摸索,进步是龟速。。。:em00:
296
发表于 2009-8-28 15:16 | 只看该作者
精彩!强大!:em24: :em24: :em24:
297
发表于 2009-9-1 20:18 | 只看该作者
强贴留名:em15:
不过好象没看到MCU,一会再看看
298
 楼主| 发表于 2009-9-1 23:08 | 只看该作者
原帖由 gale 于 2009-8-28 13:40 发表
真的很棒

要想四轴做得好,靠的是数学、控制理论而不是电子技术,更不是飞行技术。LZ要想进步,可以开始学习自动控制理论了,通过实践硬摸索,进步是龟速。。。:em00:


兄弟是否也在做飞控算法呀,说得很有道理:em00:


原帖由 hua767 于 2009-9-1 20:18 发表
强贴留名:em15:
不过好象没看到MCU,一会再看看


怎会没MCU呢,飞控上IMU模块左边就是。

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-9-1 23:47 编辑 ]
299
 楼主| 发表于 2009-9-1 23:26 | 只看该作者
经过几天的飞行锻炼,本人的操作水平略有提高:em15: ,8月27日下午在室内测试偏航感度效果很满意,房间太小,连续快速水平旋转的动作没做测试。新代码里加入了上电无遥控信号告警、飞行中遥控信号丢失时告警、飞机回到水平姿态执行自动降落动作,这个功能需要在室外测试。测试拍的视频用软件编辑后转RM,出来的图象惨不忍睹,试了N种方法和格式,在网上下了好几款视频后期编辑软件,要么不好用,要么转出来的图象一塌糊涂。一直拖到今天,才算弄得象点样子。


视频中的旋转动作时间有0.5秒、1秒、2秒和3秒,能明显看出旋转角度的变化,摇杆感度很灵敏,操作时有点紧张,偶尔带动了油门,还有一次旋转后晕了,搞不清楚方向,险些炸机:em15: 。

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-9-1 23:46 编辑 ]
300
 楼主| 发表于 2009-9-6 23:21 | 只看该作者
今天在外面草地上飞行的视频,连续快速旋转平飞。风大,最后降落时被风吹翻,桨全炸坏掉。


[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2010-5-18 01:19 编辑 ]
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