自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-16 23:59

呵呵，我的也有发送按钮，开始以为你是把命令做成按钮了

trj221 · 发表于 2014-5-17 00:54

本帖最后由 trj221 于 2014-5-17 01:11 编辑

以为你发送按钮都没有。。。。。
不过话说这类软件能有些自定义字符功能的发送按钮就方便很多了。
刚才找了下，还真有安卓版可自定义字符功能的，很好用。

mobi.dzs.a n droid.BluetoothSPP.rar (56.9 KB, 下载次数: 151)

trj221 · 发表于 2014-5-18 20:44

按照楼主的教程一步一步基本完成，阳台试了一下，已经可以收到GPS数据并有动作了，但卫星信号差漂移太大，貌似云台疯转了

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 20:49

trj221 发表于 2014-5-17 00:54
以为你发送按钮都没有。。。。。
不过话说这类软件能有些自定义字符功能的发送按钮就方便很多了。 ...

这个貌似不错，我以前找到的是需要定义二进制码来制作按钮。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 20:51

trj221 发表于 2014-5-18 20:44
按照楼主的教程一步一步基本完成，阳台试了一下，已经可以收到GPS数据并有动作了，但卫星信号差漂移太大， ...

这个可能不是实际的gps坐标信号，估计是发射端没有检索到GPS，发送的测试坐标，可用js命令查看，坐标很有规律

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:24

是啊，我也感觉有点问题。OSD看坐标是109.xxx但查看AAT接收到的是106.xxx。
我飞控Gps的Tx连接发射端mini板USB读写接口的Rx,请问这样对不对？

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:29

查看AAT接收到的坐标应该和OSD显示的坐标一致才行是吧，我原先以为是格式不一样。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 21:35

飞控的gps格式也可能不一样

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:45

我听提示音貌似是收到了信号，而且尝试断开Gps信号6S后，AAT就发出三个低音信号了。因为阳台收星太差，从飞控地面站看误差能过百米了。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 22:19

断开gps时，断电了吗，如果没有断电（不会进入测试模式），即使收不到gps信号，由于已经检测到gps，会发送上次坐标的

trj221 · 发表于 2014-5-18 23:36

蓝色斗鱼发表于 2014-5-18 22:19
断开gps时，断电了吗，如果没有断电（不会进入测试模式），即使收不到gps信号，由于已经检测到gps，会发送 ...

就是把发射端断电

平头王 · 发表于 2014-5-19 08:13

怎么玩

sobug · 发表于 2014-5-22 17:22

本帖最后由 sobug 于 2014-5-22 17:36 编辑

trj221 发表于 2014-5-14 00:52
//------------------------------------------------------------------------------------------------ ...

if( QuickOrient ) QuickOrientByMag(); //根据电子罗盘***定位正北
else OrientByMag(); //自检后旋转一周，测出地磁北后，根据安装调整角驱动步进电机使天线指北

复制代码

这段代码我怎么没找到，又有更新代码吗？

找到新代码了。

sobug · 发表于 2014-5-22 17:32

本帖最后由 sobug 于 2014-5-22 17:36 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-5-4 18:55
再发个未经现场测试的新版本吧（5.1风大，没去现场测试）
改动内容：1、将发射端改为发送角度，减少数据量 ...

、由于电子罗盘只在自检时定位地磁北，所以旋转定位时不用校准。

提个建议啊，这里不要只在自检时候定位地磁北。让它随时定位，并检测底座姿态，这样就可以把AAT放到车顶上了，行驶过程中也可以追踪了。就是家的位置需要再考虑怎么处理了。
这个想法应该是可行吧，另外楼主如果有时间的话能不能出个材料连接的清单？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 21:39

汽车行进中随时监测地磁北，光靠电子罗盘误差会很大

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 21:40

材料清单帖子里好像有，点击只看该作者。

sobug · 发表于 2014-5-22 22:58

蓝色斗鱼发表于 2014-5-22 21:39
汽车行进中随时监测地磁北，光靠电子罗盘误差会很大

应该怎样去实现？加上地磁可以吗？楼主有空帮写个通过地磁识别方向的吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 23:15

电子罗盘就是用来检测地磁的，但是它容易受外界影响，而且有倾斜误差

huangjian · 发表于 2014-5-24 08:51

强帖留名~~~

trj221 · 发表于 2014-5-29 21:55

蓝色斗鱼发表于 2014-5-18 22:19
断开gps时，断电了吗，如果没有断电（不会进入测试模式），即使收不到gps信号，由于已经检测到gps，会发送 ...

楼主，我接收端收到的确实是测试信号，发射端LED灯长亮长灭。用串口助手看接收到的坐标是116040000,40050000,6000这些代码里面的测试坐标。
请问：1、能收到这些测试坐标，是否说明接收电路部分是正常的，发射端的电路部分也是正常的，但是发射端没有检测到有效GPS信号？
2、我用APM飞控的GPS，波特率是57600，GPS与发射端同电源共地。然后试过GPS分别连接Arduino Pro Mini的两个RX接口；另外用单独的GPS把TX\RX与Arduino Pro Mini的两个串口交叉连接，都是发射端灯长亮长灭，接收到的坐标都是代码里的测试坐标，怎么解决呢？

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

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