自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

trj221 · 发表于 2014-5-18 20:44

按照楼主的教程一步一步基本完成，阳台试了一下，已经可以收到GPS数据并有动作了，但卫星信号差漂移太大，貌似云台疯转了

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 20:49

trj221 发表于 2014-5-17 00:54
以为你发送按钮都没有。。。。。
不过话说这类软件能有些自定义字符功能的发送按钮就方便很多了。 ...

这个貌似不错，我以前找到的是需要定义二进制码来制作按钮。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 20:51

trj221 发表于 2014-5-18 20:44
按照楼主的教程一步一步基本完成，阳台试了一下，已经可以收到GPS数据并有动作了，但卫星信号差漂移太大， ...

这个可能不是实际的gps坐标信号，估计是发射端没有检索到GPS，发送的测试坐标，可用js命令查看，坐标很有规律

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:24

是啊，我也感觉有点问题。OSD看坐标是109.xxx但查看AAT接收到的是106.xxx。
我飞控Gps的Tx连接发射端mini板USB读写接口的Rx,请问这样对不对？

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:29

查看AAT接收到的坐标应该和OSD显示的坐标一致才行是吧，我原先以为是格式不一样。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 21:35

飞控的gps格式也可能不一样

trj221 · 发表于 2014-5-18 21:45

我听提示音貌似是收到了信号，而且尝试断开Gps信号6S后，AAT就发出三个低音信号了。因为阳台收星太差，从飞控地面站看误差能过百米了。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-18 22:19

断开gps时，断电了吗，如果没有断电（不会进入测试模式），即使收不到gps信号，由于已经检测到gps，会发送上次坐标的

trj221 · 发表于 2014-5-18 23:36

蓝色斗鱼发表于 2014-5-18 22:19
断开gps时，断电了吗，如果没有断电（不会进入测试模式），即使收不到gps信号，由于已经检测到gps，会发送 ...

就是把发射端断电

平头王 · 发表于 2014-5-19 08:13

怎么玩

sobug · 发表于 2014-5-22 17:22

本帖最后由 sobug 于 2014-5-22 17:36 编辑

trj221 发表于 2014-5-14 00:52
//------------------------------------------------------------------------------------------------ ...

复制代码

这段代码我怎么没找到，又有更新代码吗？

找到新代码了。

sobug · 发表于 2014-5-22 17:32

本帖最后由 sobug 于 2014-5-22 17:36 编辑

蓝色斗鱼发表于 2014-5-4 18:55
再发个未经现场测试的新版本吧（5.1风大，没去现场测试）
改动内容：1、将发射端改为发送角度，减少数据量 ...

、由于电子罗盘只在自检时定位地磁北，所以旋转定位时不用校准。

提个建议啊，这里不要只在自检时候定位地磁北。让它随时定位，并检测底座姿态，这样就可以把AAT放到车顶上了，行驶过程中也可以追踪了。就是家的位置需要再考虑怎么处理了。
这个想法应该是可行吧，另外楼主如果有时间的话能不能出个材料连接的清单？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 21:39

汽车行进中随时监测地磁北，光靠电子罗盘误差会很大

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 21:40

材料清单帖子里好像有，点击只看该作者。

sobug · 发表于 2014-5-22 22:58

蓝色斗鱼发表于 2014-5-22 21:39
汽车行进中随时监测地磁北，光靠电子罗盘误差会很大

应该怎样去实现？加上地磁可以吗？楼主有空帮写个通过地磁识别方向的吧

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-5-22 23:15

电子罗盘就是用来检测地磁的，但是它容易受外界影响，而且有倾斜误差

huangjian · 发表于 2014-5-24 08:51

强帖留名~~~

gao2757 · 发表于 2014-6-4 08:56

顶一个，共同交流，共同提高！

xjkt · 发表于 2014-6-9 11:36

楼主。新版步进版测试了吗？距离增加了吗？

marley470 · 发表于 2014-6-12 16:59

好强大呀，让我们这些文科生看到冒一身冷汗，玩个航模，咋就这么难呢……

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