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本帖最后由 bluewind 于 2015-1-10 19:54 编辑
你好！
昨天刚把第二版的PCB发出去打板了。这次把USB改成了手机通用的Micro-B型接口，移到了板的背面，这样接口板的电调输出口就可以安装到上、下板之间了。
先解答一下你提到的问题。
一、遥控接收机的接法
1、 接口板端子一侧用1.25mm间距、10pin的插头线，线的另一头你就焊到2.54mm的单排插座上，注意电源线和地线单独出来，然后插到遥控接收机的信号插针上，电源和地接到接收机的相应插针上。通电前检查信号线、电源线、地线是否正确。
2、飞控通电，5V。
3、打开遥控器，使遥控器和接收机对码成功。
4、把飞控的USB口和电脑连接好；
5、运行电脑上的Taulabs的GCS；
6、等GCS中显示连接成功后，在configure左侧栏中选择input，然后选择RC Input
7、这时就进入了遥控器设置界面。
8、然后你就按照向导一步一步设置下去就可以了。
9、如果软件里的某个通道在你的遥控器上没有的，你可以跳过。
10、按照提示完成遥控器设置后，点aplly，再点save，然后重新上电或者按下复位键就ok了。
注意在input界面里，还需设置flight mode switch settings以及Arming settings.
二、扩展端口的接法
点击左侧栏中第一项-hardware，就会显示出所有扩展端口了。只需把串口1-串口5进行设置就行了，其他保持默认值。注意串口相关的波特率是在module中去设。一般GPS选择38400，数传选择57600，MAVLINK（接minimosd的）选择57600。
三、地面站设置
地面站设置可以参考这个网址http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Configuration+Gadget ，Taulabs和openpilot是近亲
接下来我就根据wiki、以我的配置为例子，整理一个教程，欢迎大家一起来完善这份教程。
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来自苹果客户端
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楼主
发表于 2015-1-5 21:17
。
祝你成功！
