4000元【万能机】开工典礼

巧手观音 · 发表于 2010-8-10 09:22

80年代技工考核分为理论和实操，满分100，理论占40分，实操占60分。理论考核时有不会的考官可以提示，实操考核时，任何人都帮不上忙，完全凭自己的实力。由此可见实操的重要性。不知道现在是什么考核标准？有知道的麻烦介绍一下，谢谢啦！！

cpkf · 发表于 2010-8-10 14:46

楼上真是的，现在谁还高兴当技工啊，最好是一步登天，当个拍脑门的发明家

cpkf · 发表于 2010-8-10 15:02

不过想把发明变成作品，还是得自己动手做起，这时候就发现自己还真缺少了许多知识，并且对当初所谓的发明又有了更新的认识，甚至认为过去的想法是可笑的、错误的，这些经历，我想不少人都经历过的。呵呵，至少本人就没少经历，当然，结果是花了许多银子，也又掌握了些许知识

angyangwyj · 发表于 2010-8-10 16:31

等着成品出来买

idexon · 发表于 2010-8-10 20:13

原帖由 林大夫 于 2010-8-9 02:28 发表

你这个理论都被JS引用了，用破台钻加手工锯做出台破机器，卖的时候标的精度是0.01:em15:

可能您也没有仔细看我等定位是靠光栅的 1200dpi的光栅每跳变一次两个脉冲就是每英寸 2400个脉冲折合每毫米 2.54/2400=0.00105833333333333333333333333333

idexon · 发表于 2010-8-10 20:15

原帖由 中山阿成 于 2010-8-9 13:12 发表

:em26: :em26: :em26: 为什么不用128或256分频呢?精度最少又提升一两个数量级
再加上个1:100的减速比...那精度又可以提升两个数量级....那样多爽啊...:em15: :em15:

可能您也没有仔细看我等定位是靠光栅的 1200dpi的光栅每跳变一次两个脉冲就是每英寸 2400个脉冲折合每毫米 2.54/2400=0.00105833333333333333333333333333

idexon · 发表于 2010-8-10 20:15

原帖由啃钢于 2010-8-9 22:49 发表

我不苟同你的理解
按照楼主理解：
1：那就不需要结构力学研究了（试想用最好的滚珠丝杠和滑台但是机架用三角铁随便用几个没标的螺丝丁上）那主轴的震动，步进或者司服的换向时那 ...

可能您也没有仔细看我等定位是靠光栅的 1200dpi的光栅每跳变一次两个脉冲就是每英寸 2400个脉冲折合每毫米 2.54/2400=0.00105833333333333333333333333333
2 我不用考虑回差虽然是步进电机但是控制是闭环伺服的丝杆只是提供各轴的给进精度是靠光栅来保证的
在有您说的震动问题实际以最难控制的问题合理的解决办法是使用直线电机如果是切削那么使用非常规的主轴比如液态轴承的硬盘电机对于0.01的加工不考虑加工速度的话机架的强度反而不重要了重要的是变形只要找到合理的补偿精度到0.01 是可以做到的

[ 本帖最后由 idexon 于 2010-8-10 20:35 编辑 ]

idexon · 发表于 2010-8-10 20:50

事实上我在这里发帖是个错误这里真正懂得机电一体化的好像没有回过我的这个帖子来回帖的我想还没有考虑把自己的机床上的手轮拆除的我们交流有一定的麻烦并且我想绝大多数人也没有认真地看过方案这个帖子的起因也是比较可笑这本是一个赌可惜那个人已经不知去向了呵呵

fang · 发表于 2010-8-10 21:31

真正懂得机电一体化的都被楼主震撼的不敢说话了（哪个已经搞成功万能机的就是机电一体化高手，也只是发了个ＤＩＹ汽车图片:em15: ），他们都是传统理论，理解不了楼主的创新思维．我这个干了２０多年机电一体化的，自认为也懂得一点皮毛，也是自叹不如，后生可谓，思维如天马行空，敢想敢干（还没开始干？），作为党员，响应党中央建立创新社会的要求，我坚决支持楼主，希望尽快看到楼主动手成果，楼主也宽容些，毕竟这个论坛出了太多纸上谈兵，半途而废的事例，大家有置疑完全正常，楼主尽快动手，事实胜于雄辩，机器出来之时，一切置疑都烟消云散．:em15:

scottmaxwell · 发表于 2010-8-10 21:43

不明白光栅的分辨率参数怎么变成DPI了

还有你用光栅的话根本不用步进电机的，步进震动厉害、高速无力，可以直接使用直流无刷电机实现伺服控制，这个我已经实现了。
我使用的光栅分辨率是1um的。

langyan · 发表于 2010-8-10 21:48

看来楼主准备用类似PID模糊控制来补偿硬件不足。提醒一句，如果硬件重复性和规律性不好，PID也无能为力，除非把速度降低到极致，并且步进电机细分数还要增加若干个有效数量级，否则会出现少一个脉冲不足，多一个脉冲过冲。另外如果基础的刚性不好，震动问题不好补偿，这又要求你的系统的反应速度相当高，对控制理论也是一个挑战，是否超过当前的速度极限，需要分析和试验了。
不管怎么说，做总比不做好，做的过程会发现很多问题，通过思考，也能解决很多问题，发明和发现往往就是在奇思中产生了，那时候楼主真就没功夫和我们这些人玩了。

idexon · 发表于 2010-8-10 21:48

原帖由 scottmaxwell 于 2010-8-10 21:43 发表
不明白光栅的分辨率参数怎么变成DPI了

还有你用光栅的话根本不用步进电机的，步进震动厉害、高速无力，可以直接使用直流无刷电机实现伺服控制，这个我已经实现了。
我使用的光栅分辨率是1um的。

那是因为你买的是成品光栅我买不到估计4000的价格也不允许我买我需要自己做

idexon · 发表于 2010-8-10 21:51

我不考虑速度因为这不是生产用的机器 48小时能雕1个字也证明是0.01的加工精度在有我估计很多人买了机器一年也不一定能操作100个小时

华尔街工作者 · 发表于 2010-8-10 21:52

占位

idexon · 发表于 2010-8-10 21:54

步进的转矩保持是我需要的功能作高细分和电流控制可以排除震动带来的精度损失

elediy2008 · 发表于 2010-8-10 21:55

玩了几年伺服，我可以告诉LZ的是，三菱伺服电机一圈是131072个脉冲，在伺服驱动器里，有个定位范围，这个参数的意思是与指令脉冲数相差多少个以下算是定位完成。当我们调到20个脉冲以下时根本用不了的（空载状态）。
所以LZ的1200DPI精度的光栅尺，算出来的理论精度就等于实际精度这个算法不能说服任何人，不知道LZ的驱动器是否也是自己设计制作，论坛观察兄有闭环步进的方案，你可以看看，你甚至可以直接用他的成品。

idexon · 发表于 2010-8-10 21:56

是的关于过冲我的定位精度和给进量的差别足以避免过冲

scottmaxwell · 发表于 2010-8-10 21:57

还有就是光栅可以到0.01，并不表示机器就可以到 0.01，这个只能保证一个轴上的直线定位精度，还有3轴的垂直度、直线度，这个都是需要机械精度来保证的

idexon · 发表于 2010-8-10 21:57

我们的光栅位置不同我的类似打印机是实际的运动量

idexon · 发表于 2010-8-10 21:59

原帖由 elediy2008 于 2010-8-10 21:55 发表
玩了几年伺服，我可以告诉LZ的是，三菱伺服电机一圈是131072个脉冲，在伺服驱动器里，有个定位范围，这个参数的意思是与指令脉冲数相差多少个以下算是定位完成。当我们调到20个脉冲以下时根本用不了的（空载状态）。 ...

这个也是我使用步进电机的原因伺服系统实际是没有保持的所谓的保持是在20个脉冲里来回震荡

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