自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

蓝色斗鱼

检查一下是不是没共地

天地游愿君梦

按照大神的方法把所有的机械部分和电路部分都完美搞定。也测试都一切正常，唯有烧录程序代码对我简直比登天更难！机械和电路2天搞定。软件学习了2个多月还是雾里看花，一头雾水，不知所然。总是出错，望大侠们帮帮忙救救俺。

smileboy94

参观学习

天地游愿君梦

Arduino:1.5.7 (Windows XP), 板："Arduino Nano, ATmega328"
RX_Main.ino: In function 'void setup()':
RX_Main.ino:115:14: error: 'Servo_Move' was not declared in this scope
RX_Main.ino:122:14: error: 'Servo_Init' was not declared in this scope
RX_Main.ino: In function 'void loop()':
RX_Main.ino:130:26: error: 'ReadGpsInfo' was not declared in this scope
RX_Main.ino:138:28: error: 'Spiel' was not declared in this scope
RX_Main.ino:145:22: error: 'CalcServoDgree' was not declared in this scope
RX_Main.ino:148:48: error: 'ShowLocation' was not declared in this scope
RX_Main.ino:152:34: error: 'Spiel' was not declared in this scope
RX_Main.ino:157:29: error: 'CalcAirplaneDgree' was not declared in this scope
RX_Main.ino:158:26: error: 'CalcServoDgree' was not declared in this scope
RX_Main.ino:170:26: error: 'Spiel' was not declared in this scope
RX_Main.ino: In function 'bool ExecCmd(String)':
RX_Main.ino:207:25: error: 'ShowLocation' was not declared in this scope
RX_Main.ino:208:30: error: 'Spiel' was not declared in this scope
RX_Main.ino:220:25: error: 'ShowLocation' was not declared in this scope
RX_Main.ino:223:25: error: 'ShowLocation' was not declared in this scope
RX_Main.ino:237:16: error: 'Servo_Move' was not declared in this scope
RX_Main.ino:262:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:263:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:264:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:265:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:266:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:267:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:268:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:269:86: error: 'Servo_Update' was not declared in this scope
RX_Main.ino:277:37: error: 'Servo_Move' was not declared in this scope
RX_Main.ino:280:36: error: 'TestAAT' was not declared in this scope

  报告将会包含更多的信息
  "Show verbose output during compilation"
  在 文件>首选项 中启用
请问大神们上面的错误信息室什么意思啊，该如何改，小弟在此叩谢了！

蓝色斗鱼

版本太高了？
我用的是1.0.4版本的arduino IDE ，你试一下

天地游愿君梦

楼主好人啊。无私奉献、有问必答啊！小白我信心百倍。

天地游愿君梦

楼主英明，果然是版本的问题。

waerpig

图片不显示，不会是商家腐败了论坛管理员吧

一鸣03

斗鱼大神，新手技术渣怕用你的方案时齿轮装不好，能不能直接用这个：监控摄像头旋转云台支架来改呢？
附上链接：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.2.bUUwIz&id=2090031735&ns=1#detail






请大神指点迷津

一鸣03

还想请教楼主底座中的上盖板是自己切割的么，手工极好，怎么弄的还是购买的。因为我找不到一样的。下图是楼主的



下图是我淘宝找到的

一鸣03

xjkt 发表于 2014-6-30 01:06
在楼主的帮助下。我的步进版的AAT成功了。首先感谢楼主对广大模友的无私帮助，让我们都用上了廉价但很质优 ...

能上图和视频给看看么~

一鸣03

trj221 发表于 2014-5-18 21:45
我听提示音貌似是收到了信号，而且尝试断开Gps信号6S后，AAT就发出三个低音信号了。因为阳台收星太差，从飞 ...

现在进度如何了，能发个视频看看么？

xjkt

一鸣03 发表于 2014-8-24 22:43
能上图和视频给看看么~

蓝色斗鱼

一鸣03 发表于 2014-8-24 21:48
斗鱼大神，新手技术渣怕用你的方案时齿轮装不好，能不能直接用这个：监控摄像头旋转云台支架来改呢？
附上 ...

好像有人用这个监控旋转云台改过，可以用。
上盖板不是自己做的，是你在淘宝上看到的成品（下面的盖板），其实自己做就行，不需要很好的手工，孔的形状、大小没有严格要求，主要是下面的齿轮要装正，上面的齿轮松紧配合合适就行。

一鸣03

蓝色斗鱼 发表于 2014-8-25 07:42
好像有人用这个监控旋转云台改过，可以用。
上盖板不是自己做的，是你在淘宝上看到的成品（下面的盖板） ...

谢谢，那还是按照你的方案来做一个试试

一鸣03

xjkt 发表于 2014-8-25 00:08

平板不错喔，能能多发些云台的图看看~~

trj221

一鸣03 发表于 2014-8-24 22:48
现在进度如何了，能发个视频看看么？

在斗鱼楼主的热心帮助下，机械部分和电子部分都基本成功了，转动正常收星正常，就是外场校准没做好，跟踪动作好像是反了。因为玩的是多轴，对距离要求也不是很高，图传和GPS当时要另作他用，这个折腾得差不多就不搞下去了，以后有需要再组装调试也不难。
另外我用的就是你发的监控云台图片左边那个，因为当时正好手上有一个，就拿来改，安装还是要做些调整的，应该还是楼主那个方案方便。

这是当时室内测试的视频

希望你早日成功

一鸣03

trj221 发表于 2014-8-26 10:28
在斗鱼楼主的热心帮助下，机械部分和电子部分都基本成功了，转动正常收星正常，就是外场校准没做好，跟踪 ...

谢谢~~~兄弟的手艺极好，云台很工整

天地游愿君梦

我的也完成了。就是不知道该如何调试和设置。等我学会了上传视频给亲们看看我的杰作？

houlu530

技术贴一定要顶一下