自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

niuyanan

鱼兄，罗盘能用单独的罗盘模块吗？我看代码是用的GY85，还有步进电机能用大点的不，我试着28的没多大劲啊，都要调整哪些参数才能用呢？下面是最主要的...怎么用那个GPS软件模拟测试~~~问题有点多，不要介意哈

蓝色斗鱼

罗盘可以用单独的（HML5883），步进电机可以用35系列或42系列，减速比合适就行
gps软件测试没用过，大骨头好像用过，可以问一下他

mybmw

请教楼主，俯仰舵机用普通舵机还是360度舵机？

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-9 22:42
请教楼主，俯仰舵机用普通舵机还是360度舵机？

普通

mybmw

接收端arduino能否只用5v供电，

magikano

用上AAT后,感觉整个高大上了呀!!!!!!!!!!

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-11 08:38
接收端arduino能否只用5v供电，

nano和mini都可以12V

mybmw

按照滑环版不接电子罗盘上电自检正常，但接电子罗盘上电后不自检，死机一样，可能是什么原因

蓝色斗鱼

mybmw 发表于 2014-10-12 00:28
按照滑环版不接电子罗盘上电自检正常，但接电子罗盘上电后不自检，死机一样，可能是什么原因

先烧录电子罗盘校准程序并校准，之后再烧录接收端程序

long0001

请问楼主，接收端通电自检转完一圈后，步进电机驱动板还有两个灯一直亮着，这样长时间待机，步进电机就会很烫，这样正常吗？感谢回复！！！

蓝色斗鱼

long0001 发表于 2014-10-12 20:54
请问楼主，接收端通电自检转完一圈后，步进电机驱动板还有两个灯一直亮着，这样长时间待机，步进电机就会很 ...

问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如果没改，请在“void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)”函数中的最后加上StepMotor(0);

845035662

滑环版接收程序编译错误怎么回事?

cqhxgk

蓝色斗鱼 发表于 2014-10-12 21:57
问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如 ...

问题提得好，原来没考虑到这点，后来应该修改了（用的不是最新版本？），步进电机不动时，关掉脉冲。
如果没改，请在“void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)”函数中的最后加上StepMotor(0);

鱼兄，我是软件盲，能否具体点呢，直接把StepMotor(0);
加在void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove)后面还是程序段的最后面呢

cqhxgk

是不是这段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

yrj429507yrj

蓝色斗鱼 发表于 2014-3-18 22:25
gy85可以用，接收端建议还是用nano，有12V输入，3.3V输出，如果mini接gy85，可能需要3.3V降压模块，连接 ...

我有个gy86不知能不能用？

cqhxgk

刚刚试了一下，确实是把段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

天地游愿君梦

我的也是自检一圈后步进电机驱动板仍有两个灯在亮，我还以为就是这样的，现在看来解决了，多谢！

xjkt

鱼兄，按照您的教程做了一套滑环版的，一直用的很不错，最远飞过14公里。可是现在发现个问题，ＡＡＴ飞远跟踪很不错，但是如果飞高的话，俯仰基本不动是哪个地方的问题？麻烦鱼兄帮忙分析一下。在此感谢。

mybmw

蓝色斗鱼 发表于 2014-5-8 23:28
AAT发射端接GPS和图传，与飞控共享gps

请教：
1. 可以把gps信号并联，一个给飞控，一个给aat吗
2. 上电自检转的比较慢，大概30秒一圈，用的是跟你图片中一样的步进电机，需要如何改动程序加***度？

谢谢！

蓝色斗鱼

cqhxgk 发表于 2014-10-13 22:24
是不是这段程序最后哪里，把//////////去掉就行了。

嗯，是的