APM2.6定稿问题，来人帮帮我好吗？

我要飞得更高fzb

APM 定高的时候默认是油门50%的时候 低于这个油门值 飞机会自动爬升   想要定高 没那么高 要调整定高油门值  可以去日志查看需要定高油门值 然后设置一下就好   

bamboogdcp

你看下我的，以前热的时间去也出现过你那问题，现在没事了

爵爷

你这振动系数略大

震山

这个问题好解决，大家所说的用海绵是用处不大的。想彻底解决这个问题方法很简单，把你的飞控架高。让飞控高于螺旋桨旋转平面就行了。你去试试吧，绝对效果立竿见影。
这个问题产生的原因是，螺旋桨旋转时产生的下洗气流吹到地面无法扩散造成局部气压升高，从而干扰了飞控上面的气压计对高度的准确判断。这就会造成你说的忽上忽下的现象。一旦离地半米以上，因为与地面之间距离加大，受地面影响也就消失了，你的定高就没问题了。现在把气压传感器移到这个高气压区以上自然也就不会有问题了。

forevergreat

震山 发表于 2014-11-17 11:10
这个问题好解决，大家所说的用海绵是用处不大的。想彻底解决这个问题方法很简单，把你的飞控架高。让飞控高 ...

有道理呀

forevergreat

我要飞得更高fzb 发表于 2014-11-17 09:52
APM 定高的时候默认是油门50%的时候 低于这个油门值 飞机会自动爬升   想要定高 没那么高 要调整定高油门值 ...

求大神  图片教导呀！！  我的飞机百分之30油门就起来了  百分之50油门 我都没敢试 该如何是好

acseyang

看上去飞控没加减震么  试试飞控减震么  最好用个席梦思  哈哈

forevergreat

bamboogdcp 发表于 2014-11-17 10:16
你看下我的，以前热的时间去也出现过你那问题，现在没事了

看不清APM上面的海绵呀 黑乎乎的 ，来个高清五码的

forevergreat

acseyang 发表于 2014-11-17 11:17
看上去飞控没加减震么  试试飞控减震么  最好用个席梦思  哈哈

我下面用的泡沫双面胶

sys545178

forevergreat 发表于 2014-11-17 08:57
APM上有外壳  这么厚没关系吗？我回去试试

我也遇到过过。680kv动力配3s电池就这样。换4s电池就OK了不知道怎么回事

forevergreat

爵爷 发表于 2014-11-17 10:31
你这振动系数略大

-3~3之间不是标准吗

爵爷

forevergreat 发表于 2014-11-17 11:20
-3~3之间不是标准吗

我记得是2吧...

forevergreat

sys545178 发表于 2014-11-17 11:20
我也遇到过过。680kv动力配3s电池就这样。换4s电池就OK了不知道怎么回事

这样也行！

forevergreat

爵爷 发表于 2014-11-17 11:33
我记得是2吧...

我用席梦思 看看好使不

爵爷

forevergreat 发表于 2014-11-17 11:49
我用席梦思 看看好使不

主要还是降低机架自身的振动源..我之前是减震做..后来魔术贴..现在振动系数在1左右

forevergreat

爵爷 发表于 2014-11-17 11:51
主要还是降低机架自身的振动源..我之前是减震做..后来魔术贴..现在振动系数在1左右

魔术贴 还有这种功效！！看来泡沫双面胶
山寨机F550有点坑爹

爵爷

forevergreat 发表于 2014-11-17 11:58
魔术贴 还有这种功效！！看来泡沫双面胶
山寨机F550有点坑爹

我的机器估计本身振动值比较小..我懒得用减震传..太大了..我现在飞控都是魔术贴黏上的
方便取下来

alexjx

定高震动看Z轴。。。。
关键还是分析日志，如果是某楼说的气压问题，这个更多出现在低空。看BaroAlt是否准确就知道，如果准确，那就是振动。apm的高度控制逻辑是比较气压高度和自身惯量高度确定偏差来控制，惯量高度受Z轴加速度影响，也就是震动大，就回不准。

sys545178

forevergreat 发表于 2014-11-17 11:58
魔术贴 还有这种功效！！看来泡沫双面胶
山寨机F550有点坑爹

我现在就是这样情况用3s电池就定不住换4s就可以。我飞控放到下面层里没加减震。就是弄了个厚泡沫

我要飞得更高fzb

forevergreat 发表于 2014-11-17 11:15
求大神  图片教导呀！！  我的飞机百分之30油门就起来了  百分之50油门 我都没敢试 该如何是好

图片没有，自己搜教程