MiniX 成熟了吗？

KevinHuang · 发表于 2015-1-21 17:37

weand 发表于 2015-1-21 17:30
手动，自稳，gps模式都切了！没用

知道什么原因GPS失灵了？

weand · 发表于 2015-1-21 19:47

KevinHuang 发表于 2015-1-21 17:37
知道什么原因GPS失灵了？

不清楚！一阵一阵出情况，不稳定！！

KevinHuang · 发表于 2015-1-21 21:26

weand 发表于 2015-1-21 19:47
不清楚！一阵一阵出情况，不稳定！！

噢噢，请问会跟更新固件有关系吗？

weand · 发表于 2015-1-21 21:28

KevinHuang 发表于 2015-1-21 21:26
噢噢，请问会跟更新固件有关系吗？

应该不是！！

momokogood · 发表于 2015-1-28 22:57

APM,NAZA这个时代的飞控是没有卡尔曼滤波的，指南针异常时候或丢星时候无法靠惯导来自稳。但是为什么NAZA很多人说失控炸鸡呢，因为NAZA 的姿态模式也仍然会用到指南针，而APM的姿态模式是指南针不介入的。上周飞APM，罗盘方向装错了，结果飞机切GPS就会向一个方向逐渐倾斜并加速飞跑，而切回姿态即正常了。

momokogood · 发表于 2015-1-28 23:00

如果想避免罗盘失效或GPS失效时候飞机飞跑，就买PIX 1.带卡尔曼滤波可以惯导。2，内外双罗盘，避免罗盘失效。3，支持双GPS。4.支持设置当GPS星数过低时候飞控自动切为定高或者降落或者切为姿态。看了MINIX用的是STM32F2的低端型号CPU，再看到别人炸鸡的表述，估计这个飞控还停留在APM时代的设计没有惯导，未考虑罗盘失效的情况。

白小淘 · 发表于 2015-1-28 23:37

momokogood 发表于 2015-1-28 23:00
如果想避免罗盘失效或GPS失效时候飞机飞跑，就买PIX 1.带卡尔曼滤波可以惯导。2，内外双罗盘，避免罗盘失效 ...

XA的罗盘无敌好不好？不信把GPS松掉，让GPS可以自由旋转和晃动再飞一次。

KevinHuang · 发表于 2015-1-29 00:49

白小淘发表于 2015-1-28 23:37
XA的罗盘无敌好不好？不信把GPS松掉，让GPS可以自由旋转和晃动再飞一次。

您的结论是...MINIX是成熟可用的？

白小淘 · 发表于 2015-1-29 12:39

KevinHuang 发表于 2015-1-29 00:49
您的结论是...MINIX是成熟可用的？

我只是反驳他说XA磁罗盘不靠谱的言论…

KevinHuang · 发表于 2015-1-29 12:46

白小淘发表于 2015-1-29 12:39
我只是反驳他说XA磁罗盘不靠谱的言论…

啊啊啊...那就是MINIX还不靠谱咯？

白小淘 · 发表于 2015-1-29 12:51

KevinHuang 发表于 2015-1-29 12:46
啊啊啊...那就是MINIX还不靠谱咯？

你用了就知道了，个人有个人的喜好，我要是说好你买了，用了又觉得不好，是不是要跑来说我……

白小淘 · 发表于 2015-1-29 12:52

KevinHuang 发表于 2015-1-29 12:46
啊啊啊...那就是MINIX还不靠谱咯？

XA的东西还是比较靠谱的，值得入

KevinHuang · 发表于 2015-1-29 12:56

白小淘发表于 2015-1-29 12:51
你用了就知道了，个人有个人的喜好，我要是说好你买了，用了又觉得不好，是不是要跑来说我……

那倒不会说您，其实发帖过后几天已经买了，目前装机中，想知道还有什么要注意的...感谢指导！

MiniX 成熟了吗？

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