T600 拆解（1）

fishyangyi · 发表于 2015-2-15 21:58

snowblow 发表于 2015-2-15 10:58
楼主方便把电调背面的照片发一个阿。
看看有没有3个采样电阻。
有3个采样电阻才是 FOC 正旋波驱动的 ...

采样电阻长什么样？

fishyangyi · 发表于 2015-2-15 22:06

snowblow 发表于 2015-2-15 10:58
楼主方便把电调背面的照片发一个阿。
看看有没有3个采样电阻。
有3个采样电阻才是 FOC 正旋波驱动的 ...

有的，三个2L00贴片

snowblow · 发表于 2015-2-15 22:54

seanshuai 发表于 2015-2-13 01:25
好帖子楼主加油继续相关高清大图上来！！十分期待看内部飞控系统！！

inspire 的电控部分整合度非常高。
机头位置里面放了带风扇的高清图传接收机和飞控，和外置的IMU ，应该是naza 加了一个SD 卡的变形。

snowblow · 发表于 2015-2-15 22:55

fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

能放个照片看看么。

snowblow · 发表于 2015-2-15 23:04

fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI C2000 的方案。

fishyangyi · 发表于 2015-2-15 23:07

snowblow 发表于 2015-2-15 23:04
那说明就是 FOC 驱动的。
2015 应该FOC 驱动的电调会慢慢普及。
DJI 的应该是TI C2000 的方案。

看来是电子达人，飞控部分请你看看，请加我Q23754935

snowblow · 发表于 2015-2-15 23:08

fishyangyi 发表于 2015-2-15 22:06
有的，三个2L00贴片

3个2毫欧的采样电阻，那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。

johnnyli · 发表于 2015-2-16 17:42

怎么图片都打不开?

小游侠ZMQ · 发表于 2015-2-16 19:29

我终于知道到目前为止为什么还没炸鸡帖子拉。。。。。都删了吧

XINRUMO · 发表于 2015-2-16 20:52

期待继续，最好把飞控给大家介绍一下，到底是什么飞控

饭饭不能吃饭饭 · 发表于 2015-2-16 21:34

TI的FOC不错值得期待

狂人飞翔 · 发表于 2015-2-16 22:42

顶

keen0533 · 发表于 2015-2-16 23:17

学习了！！

fqmjjy521 · 发表于 2015-2-16 23:34

火火火火火···············

水国大兵II · 发表于 2015-2-17 00:05

楼主辛苦了，感谢分享

水国大兵II · 发表于 2015-2-17 00:15

snowblow 发表于 2015-2-15 23:08
3个2毫欧的采样电阻，那应该还有3对差分放大器。
FOC驱动令人期待。

感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是：玩固定翼的时候，连续拨杆要比点动飞起来更加柔顺
虽然PWM频率已经非常高，但还是不如正弦连续而无跳变
自己瞎寻思的不知道说得对不对，欢迎批评指正

snowblow · 发表于 2015-2-18 01:10

水国大兵II 发表于 2015-2-17 00:15
感觉驱动方式从PWM到正弦波有点类似汽车发展到无级变速
或许更恰当的例子是：玩固定翼的时候，连续拨杆 ...

FOC 也是用 PWM 驱动的，只是用SVPWM。
FOC 的相电流是正旋的，相当于定子产生了一个旋转的磁场带着转子转动。

yao · 发表于 2015-2-18 08:40

好贴.顶一下.

changpan · 发表于 2015-2-19 15:31

来定

marley470 · 发表于 2015-2-21 00:21

留个脚印先，口水还是一如既往的流着看

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