不知道这是坛子里面第几台AutoQuad

Fdzy · 发表于 2015-2-18 14:48

陀螺积分和gps惯导来解析姿态么？悬停时候似乎会有漂移。试过。

dawanpi · 发表于 2015-2-18 17:13

task00 发表于 2015-2-18 14:27
我估计adi很早就做了个fpga方案的ahrs，altera的片子的，然后卖了，自适应可能是神经网络的，fpga也能做 ...

用不着抄板的，直接看代码就可以了。

dawanpi · 发表于 2015-2-18 17:14

Fdzy 发表于 2015-2-18 14:48
陀螺积分和gps惯导来解析姿态么？悬停时候似乎会有漂移。试过。

对的，这个方法的前提就是多轴不会起飞后就一直悬停，在一定速度飞行的时候GPS航向信息会很准确，可以用来修正陀螺仪的误差。

chenpeilong9572 · 发表于 2015-2-18 17:47

价格？

炸香机 · 发表于 2015-2-18 18:14

似乎很不错啊

空城 · 发表于 2015-2-19 01:03

表示看不懂，学习

mealie · 发表于 2015-2-19 01:34

新年好！
罗盘抗干扰的想法不错，期待下效果~~

carplayer · 发表于 2015-2-19 18:44

真诚求大牛详述一下AutoQuad和APM（或者PX4）的对比。。。

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