单发定速变距四轴首飞，虽然最后炸了，但是证明了变距与非变距的控制是完全一样的。

雪之蓝 · 发表于 2015-3-15 18:41

好牛逼哦！菜鸟膜拜一下。

宇浩轩杰 · 发表于 2015-3-15 19:34

白小淘发表于 2015-3-15 16:31
PPM而已……莫激动，12345变成PPM，飞控直接读PPM……

哦哦，好厉害

zhaolong01 · 发表于 2015-3-15 20:18

路过学习。

pk125 · 发表于 2015-3-15 22:19

电调定速是不是启动后无论油门再哪个位置电机都保持固定的转速？这样会不会有点危险

白小淘 · 发表于 2015-3-15 22:44

pk125 发表于 2015-3-15 22:19
电调定速是不是启动后无论油门再哪个位置电机都保持固定的转速？这样会不会有点危险

TX模式下，油门如果降为0，电机就停了，但是如果油门未变，螺距忽然从0变得很大，电调会自己加功率保证电机转速不变。

軍師丶 · 发表于 2015-3-16 05:05

白小淘发表于 2015-3-15 22:44
TX模式下，油门如果降为0，电机就停了，但是如果油门未变，螺距忽然从0变得很大，电调会自己加功率保证电 ...

小白，你要再不理我，我可跟你拼命了哈！

白小淘 · 发表于 2015-3-16 12:39

軍師丶发表于 2015-3-16 05:05
小白，你要再不理我，我可跟你拼命了哈！

有事说事，我现在开始搞大变距了。

ATX · 发表于 2015-3-16 14:07

大轴距多轴只有走变距这条路才有发展前景

zachary1977 · 发表于 2015-3-16 16:35

高大上啊

軍師丶 · 发表于 2015-3-16 17:27

白小淘发表于 2015-3-16 12:39
有事说事，我现在开始搞大变距了。

关键是没事啊。对了建议你搞油动电动没意思啊油动以后低空开放了还能载人。。。

爵爷 · 发表于 2015-3-16 17:47

变距四轴确实灵活一些..不过始终觉得变距四轴是把多轴和直机的缺点融合到一起了...机械结构更加复杂.比直机还复杂....

白小淘 · 发表于 2015-3-16 18:06

爵爷发表于 2015-3-16 17:47
变距四轴确实灵活一些..不过始终觉得变距四轴是把多轴和直机的缺点融合到一起了...机械结构更加复杂.比直机 ...

就目前来看，变距四轴的机械结构比直升机简单得多，没有周期变距。

那小鱼 · 发表于 2015-3-16 18:35

高深，求细图

RiverBian · 发表于 2015-3-19 23:42

建议单独对每一个轴去做转速和变距的闭环控制，这样才能发挥变距的优势。做好了，动力响应和效率才都会有明显的提升。看好你！
如果用机械传动，无疑给设计带来了麻烦，尤其是强度与重量不能兼顾。听说某疆似乎在搞油动变桨距大多轴植保机，也是用机械传动方案。
另外油机续航上虽有优势，但是内燃机固有循环燃烧波动带来的飞行器控制鲁棒性差是巨大的问题。还是看好分布式电动控制。

jst124 · 发表于 2015-4-2 22:24

能倒飞么

w1523286575 · 发表于 2015-4-7 20:35

求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前辈指导

白小淘 · 发表于 2015-4-7 21:57

w1523286575 发表于 2015-4-7 20:35
求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前 ...

调试一样的啊。

白小淘 · 发表于 2015-4-7 22:01

w1523286575 发表于 2015-4-7 20:35
求大神指导变距四旋翼飞控调试怎么做啊？原以为和普通四轴差不多，开始接的时候才发现好多问题啊，求前 ...

我计划5月份开始做新的变距四轴……桨叶长度120mm……现在除了时间啥都不缺了……

w1523286575 · 发表于 2015-4-8 00:09

白小淘发表于 2015-4-7 21:57
调试一样的啊。

就是电调接到接收机的几通道？cc3d按泡泡老师的接完后，接收机就剩3个通道了，我今天试接了一下，四个舵机都直接往最大舵量转了。。。。

w1523286575 · 发表于 2015-4-8 00:12

白小淘发表于 2015-4-7 22:01
我计划5月份开始做新的变距四轴……桨叶长度120mm……现在除了时间啥都不缺了……

有啥新的想法求分享

单发定速变距四轴首飞，虽然最后炸了，但是证明了变距与非变距的控制是完全一样的。

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