一起玩APM固定翼--定点模式（补了参数）

ahfynjj

停不住 发表于 2015-3-24 07:53
按说飞控飞的出来的，人应该也可以；
看APM侧风自动降落，那才叫做 稳/协调！

是的,侧风降落,飞机保持30°的夹角向前飞行,的确很犀利

潜水员D

求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

潜水员D

求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

停不住

潜水员D 发表于 2015-3-25 14:32
求LZ指点个大胖和小胖的参数，摸索的很长时间，炸了两个小胖了！

我没有这款飞机参数哦，固定翼默认的可以飞的很稳啊，改升降速率油门这些也够了，
怎么样的炸鸡？
如果是新手那须要老手在旁的，飞控也帮不上忙。。。除非能力设定全程自动及航点规划。

xiaoyu118

yao帝

求问，x5挂狗是不是基本不可能啊？就是配上云台+正挂在机头位置。

停不住

没挂，都是硬挂。
小云台应该可以。。

xiaoyi1225

停不住 发表于 2015-3-19 09:29
嘿嘿，上次您就提醒过了，固定翼不算新手所以不担心；
倒是很意外，APD 的锁尾性能很不好，速度慢，侧风 ...

能不能教我玩apmqq809148214

停不住

xiaoyi1225 发表于 2015-3-29 12:02
能不能教我玩apmqq809148214

apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的。

xiaoyi1225

停不住 发表于 2015-3-29 12:45
apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的 ...

，有个人指导多好啊。

xiaoyi1225

停不住 发表于 2015-3-29 12:45
apm 教程很多啊，卖APM的店家都有免费的链接，或你搜一下：APM2.5 完全指南-老徐，上面的很实用够清楚的 ...

用apm飞固定翼是哪款

gygaofei

我之前天行者用apm2.52,返航掉高炸一次，两次莫名其妙掉高炸两次

gygaofei

说错了，两次莫名其妙螺旋炸两次

停不住

gygaofei 发表于 2015-3-29 22:36
说错了，两次莫名其妙螺旋炸两次

APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次飞行还是手动模式，检查上述问题是否处理好了；然后切换到Loiter定点模式（设定高度最好是100m以上，半径60m~100m），观察飞机能够准确飞到设定高度，且绕圈是一个很完美的圆圈，这样就可以开始跑矩形航点，或使用返航功能。如果飞机没有调整好姿态，会出现大角度爬升，失速，动力不足问题，一定要降落确实调整好。
第三次飞行：达到上述条件；最好做一下自动调参，看看是否更好操作，航点更准确。。。然后自动起飞跟降落功能可以尝试看看了。
螺旋跟动力/重心很有关系，先检查这方面吧！

gygaofei

停不住 发表于 2015-3-30 08:24
APM 固定翼
首飞一定是手动模式，要关注机体的重心平衡，动力，平飞姿态保持（机体姿态调整）。
第二次 ...

手动模式无问题，飞机重心完美，老手了，不存在飞机调试上的问题。之前飞行中也很稳定，平飞无震荡，返航过程中转弯时打了下方向舵，结果立马就螺旋了，切手动该出再切到自稳又继续螺旋，吓的不敢飞固定翼了。

停不住

gygaofei 发表于 2015-3-30 09:06
手动模式无问题，飞机重心完美，老手了，不存在飞机调试上的问题。之前飞行中也很稳定，平飞无震荡，返航 ...

APM可以调出Log分析看看。。

gygaofei

停不住 发表于 2015-3-30 22:55
APM可以调出Log分析看看。。

Log看了，飞控自身出问题

停不住

看看RC3的PWM值，跟GPSspeed。速度太低调整油门最大值。

平头

gygaofei 发表于 2015-3-30 09:06
手动模式无问题，飞机重心完美，老手了，不存在飞机调试上的问题。之前飞行中也很稳定，平飞无震荡，返航 ...

时速了。用空速计了么？用了的话空速需要校准。

gygaofei

平头 发表于 2015-4-1 13:47
时速了。用空速计了么？用了的话空速需要校准。

没空速计