试验2D云台带着山狗一起下水裸泳

HOBOS · 发表于 2015-4-3 17:19

本帖最后由 HOBOS 于 2015-4-3 17:22 编辑

renzaijh 发表于 2015-4-3 10:44
下水后重心难到一样？还有水的冲击如何破？

下水后俯仰电机边上的泡沫浮力与摄像头的浮力相等.因此在水中的重心与空中一样.下水冲击很小.但无抵抗波浪能力.唯一办法是升高机体

HOBOS · 发表于 2015-4-3 17:25

宝蓝手帕发表于 2015-4-3 17:11
正解。。。这样技术难度没那么大

但桨和摄像头必须外露而且风阻会很大

renzaijh · 发表于 2015-4-4 14:54

HOBOS 发表于 2015-4-3 17:25
但桨和摄像头必须外露而且风阻会很大

你难道是想把飞行器和云台一起放水里？你做个潜艇不就行了？

HOBOS · 发表于 2015-4-4 15:07

renzaijh 发表于 2015-4-4 14:54
你难道是想把飞行器和云台一起放水里？你做个潜艇不就行了？

没此想法.只是能从水面起降.云台摄像头能入水下

renzaijh · 发表于 2015-4-4 15:17

HOBOS · 发表于 2015-4-4 15:25

renzaijh 发表于 2015-4-4 15:17

renzaijh · 发表于 2015-5-12 17:07

HOBOS 发表于 2015-4-4 15:25
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1042276&extra=

xlla · 发表于 2015-5-18 16:14

本帖最后由 xlla 于 2015-5-18 16:15 编辑

水中的阻尼与空气完全不同，你需要在水下重新调参pid，才能维稳；但回到空气中又要另外一套参数。除非你能动态切换pid ，否则无法兼得。

考虑买规格接近的防水电机换上，tm, 飓风等都有。

fkq9212 · 发表于 2015-5-27 17:50

大哥，你在干嘛？

快乐老家 · 发表于 2015-6-8 02:03

快乐老家 · 发表于 2015-6-8 02:03

楼主V5.........

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