原来不是很困难？两架拼一架支努干DIY非常简单！

redsock2009 · 发表于 2015-6-7 19:22

xdaxda 发表于 2015-6-7 19:13
期待做好的样子

做好是一定，只是还要解决很多的技术问题，例如这个方向控制就是一例。

TheNox · 发表于 2015-6-7 19:23

redsock2009 发表于 2015-6-7 19:02
这要比单旋翼的锁尾情况好多了吧，至少人工操纵是可行的吧？准备用一个三轴仪，信号不知道怎样分配，对于 ...

其实两个旋翼存在螺距差（总距+循环）就会导致自旋，这点倒是可以依靠混控修正
主要是方向舵的陀螺仪运作实现，毕竟是多个舵机协同实现的，陀螺仪参与其中又不能干涉该舵机负责的其它通道

PUG · 发表于 2015-6-7 19:34

高速直升机不做了？还是已经做好了？

redsock2009 · 发表于 2015-6-7 19:39

PUG 发表于 2015-6-7 19:34
高速直升机不做了？还是已经做好了？

正在等五旋翼头，肯定要做的！说来也怪，货中有一瓶子螺丝胶，商家说是快递被打回，要走慢路，真有这样的理由？

PUG · 发表于 2015-6-7 19:57

redsock2009 发表于 2015-6-7 19:39
正在等五旋翼头，肯定要做的！说来也怪，货中有一瓶子螺丝胶，商家说是快递被打回，要走慢路，真有这样的 ...

对的，胶水只能走陆路。

keyzheng · 发表于 2015-6-7 21:55

混控是个难题。还有这样大桨会打架吧。需要向真飞机一样上下大桨错层，直传看来显然不行，中间需要传动转向。

redsock2009 · 发表于 2015-6-12 20:15

keyzheng 发表于 2015-6-7 21:55
混控是个难题。还有这样大桨会打架吧。需要向真飞机一样上下大桨错层，直传看来显然不行，中间需要传动 ...

可上下有个两厘米的错层，真直机的桨是柔软的，而模型直升机的桨实际上是刚性的，两厘米足够了吧？靠近一点幅度大的桨尖正好靠近另外一桨的桨根，因此这点距离足够了吧？

keyzheng · 发表于 2015-6-12 21:49

redsock2009 发表于 2015-6-12 20:15
可上下有个两厘米的错层，真直机的桨是柔软的，而模型直升机的桨实际上是刚性的，两厘米足够了吧？靠近一 ...

其实也不完全刚性，前进的时候两个翼面还会干架。

魔菇力 · 发表于 2015-6-12 22:22

cyclone1983 发表于 2015-6-7 12:33
这哥们也混到中将了,每次发帖都吊打我的语文老师

人家这是有学问的表现，咬文嚼字

yziml21210 · 发表于 2015-6-13 01:52

不推荐用普通三轴
用多周飞控会好些

redsock2009 · 发表于 2015-6-13 07:23

keyzheng 发表于 2015-6-12 21:49
其实也不完全刚性，前进的时候两个翼面还会干架。

那就再大点，有三个厘米足够了吧！其实前后齿轮联接后，就相当于是同步轴！

redsock2009 · 发表于 2015-6-14 20:57

yziml21210 发表于 2015-6-13 01:52
不推荐用普通三轴
用多周飞控会好些

呵呵，这又得花钱了，好象商家在销售飞控时特意强调可以固定直升及多轴通用！

redsock2009 · 发表于 2015-6-14 21:19

魔羯座-修罗 · 发表于 2015-6-14 21:38

得一分走人！

redsock2009 · 发表于 2015-6-14 22:56

魔羯座-修罗发表于 2015-6-14 21:38
得一分走人！

呵呵，老九不要着急走啊！现在的问题是照搬的话，两个机子间的传动轴也太长了，要缩短会不会有技术上的难题？

lxmu · 发表于 2015-6-15 06:39

既然两个电机，为什么还要用传动轴连接？即使两个电调用定速，也没法保证一定速度一致。不一致就会严重降低效率。电调，电机发烫。

如果用一个电机轴传那么细的轴，肯定不够扭矩。

我觉得中间的传动轴可以去掉，用两个电机单独控制，就调整两个电机的转速，螺距就可以控制自旋方向。

已经有人做出阿凡达那样的直升机，这个的算法应该类似。