秀一下自己DIY的小十二旋翼

bright_刘 · 发表于 2015-6-18 11:03

淫才

程伟732 · 发表于 2015-6-18 11:52

人才

126P · 发表于 2015-6-18 12:12

介绍一下动力和飞控吧

sdxgy · 发表于 2015-6-18 12:24

Himalaya · 发表于 2015-6-18 12:36

好热闹。

罗依 · 发表于 2015-6-18 14:16

这货是怪物吧

韩米格 · 发表于 2015-6-18 14:25

故障率高了

agnd · 发表于 2015-6-18 16:17

动力系统: 用了4个某玩具小四轴的820空心杯电机,减速齿轮箱和架子(白菜价买的零件). 中间是另一款较大的玩具4轴的架子. 电池还没选好,先用稳压电源试验. 自己用GD32f103的CPU做了个飞控板,硬件和底层的程序基本作好了.视频等过些天试飞时再发吧. 一会拍几张飞控的图片.

agnd · 发表于 2015-6-18 16:26

我爱你们2015 发表于 2015-6-18 04:04
12轴。。。。。。双飞控自稳系统的飞控吗？？？？

这个....现在试验时还是用的传统飞控,而且很偷懒,把它按4轴算法控制了但我正在做一种专门为超多旋翼控制用的模块化分组控制的分布式飞控, 正准备写个专利申请,只能以后再说了.

lujianfu · 发表于 2015-6-18 17:04

人才啊，不知道效果如何？

孙玉奇 · 发表于 2015-6-18 17:12

我想看他飞起来的视频

agnd · 发表于 2015-6-18 17:19

孙玉奇发表于 2015-6-18 17:12
我想看他飞起来的视频

现在正在架子上调试飞控软件,过些天试飞上视频

agnd · 发表于 2015-6-18 18:26

上几个自己DIY的飞控的图,但不知为什么上传不了大图片文件了,只能自己压缩到300k以内,凑合看吧.

飞控板32mm*32mm, 4层1.2厚的PCB, 12g重. 这是正面, 上边有带天线的GPS,
MS5611气压,MPU6050陀螺, 和一个小体积的开关电源,支持直接2S-6S供电,输
出5.2V 800mA.

这是反面,有CPU, GD32F103, 还有TF卡座, HMC5883磁罗盘, 5.2V变3.3V电源等
板上输出6路电机控制信号, 4路PCM遥控,或sbus, 或DSM接收机输入, 1路串口

这是飞控下面的板, 是四路空心杯电机的驱动. 使用了4个DC-DC电源芯片,所以要4个大电感

我爱你们2015 · 发表于 2015-6-18 19:43

agnd 发表于 2015-6-18 16:26
这个....现在试验时还是用的传统飞控,而且很偷懒,把它按4轴算法控制了但我正在做一种专门为超多旋 ...

支持你。。。。。。祝你成功~~~~~~~~

q748169667 · 发表于 2015-6-18 22:43

南极光 · 发表于 2015-6-19 00:13

顶啊！

无名小卒ZCW · 发表于 2015-6-19 08:00

zhang57195225 · 发表于 2015-6-19 08:50

66666666厉害，人才啊！

不仅如此 · 发表于 2015-6-19 09:22

也算是四轴了，只是每轴3个桨

漠漠 · 发表于 2015-6-19 11:26

厉害帮顶

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