想建个仿生鱼潜水器讨论组

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淘宝个吧
现成的遥控鱼

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一起快乐

fly0008

我就是想要个水下探鱼的设备，谁有好方案回复一下。  ：）

ccc311chenguang

电活性聚合物(Electroactive Polymer, EAP)是一类能够在外加电场作用下，通过材料内部结构改变而产生伸缩、弯曲、束紧或膨胀等各种形式力学响应的新型智能高分子材料.根据电活性高聚物的致动机理，可以将其分为电子型EAP(Electronic EAP)和离子型EAP(Ionic EAP)两大类.
电活性聚合物以其优异的电制动性能，主要用于微型传感器和传感器、及仿生器件.电活性聚合物最引人注目的特性是在其仿制生物肌肉时表现出来的高韧性、高的传动应变和内在减震能力.由于和生物肌肉的相似性，其被称作“人造肌肉”.
目前，电活性聚合物材料的实际应用仍然面临着巨大的挑战.首先,市场上至今仍然不能批量供应有效而且耐用的电活性聚合物材料；其次，电活性聚合物材料性能数据库的建立也尚未完成；此外电活性聚合物的移动力还不够大，机械能密度也比较低，使它在目前设想到的某些用途中的实用性并不十分明朗.
具最新消息称,在美国哈佛大学工程与应用科学学院与加利福尼亚州立大学伯克利分校的研究下,通过设计碳纤维和高聚物的排列，制造出了可产生弯曲和旋转等变形功能的部件.

研究生

7楼的和25搂的，制造成本太高。不符合楼主本意。
我前几年就构思了一个方案，基本符合楼主楼主的想法。成本低、制造简单、仿真度高。
由于很难用语言表达清楚，改天有时间画个草图。发上来供大家一起讨论。

sax_yang

alickyeti 发表于 2015-8-6 00:41
难度太大 精密机器手就是线控的

楼主有更多的资料可供参考么？个人很感兴趣，不过没有涉猎过，需要好好补充营养。另外，关于机械手楼主有没有资料，也很感兴趣。

zhang3523

alickyeti 发表于 2015-6-18 20:52
有一定基础 有动手想法的模友 欢迎一起加入  欢迎加入仿生潜水器模型群，群号码：466651681 谢绝空谈

你QQ多少，我加你

zhang3523

你QQ多少

我在飞翔

alickyeti 发表于 2015-8-6 00:41
难度太大 精密机器手就是线控的

总的来说学习7楼。

减速电动机，正反转，尾巴左右摇-------直行。

减速电动机，正转多反转少，尾巴向左多右少-------左转弯。


减速电动机，反转多正转少，尾巴向右多左少-------右转弯。


倒退就是一直上面动作。


理论上可以做出来。蛮难的。