亚拓500DFC配Pixhawk飞控双GPS硬挂Mobius摄像头海边测试“自动跟随模式”

Kaneki汐

我很好奇楼主的动平衡是怎么做到这么完美的。。。

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-8 04:31
对，我设为8，也就是Roll 180度！

感謝回覆
暸解,用 VBAR 的角度整理了一下:
AHRS_ORIENTATION

0=貼紙朝上,箭頭朝前
4=貼紙朝上,箭頭朝後(YAW 180)
8=貼紙朝下,箭頭朝前 (ROLL180)
12=貼紙朝下,箭頭朝後(PITCH 180)
正在施工中,準備給側板開孔,我打算用 Pixraptor




順便請教兩個問題
您控設是用固定翼模式,還是用直昇機 H1 混控模式
您電變是設定定速,還是完全交給飛控去管理?

zhangpengsir

控設是直昇機 H1 混控模式
電變設定定速

zhangpengsir

Kaneki汐 发表于 2015-7-8 18:24
我很好奇楼主的动平衡是怎么做到这么完美的。。。

目测、电工胶带、Pixhawk震动日志、Ekf卡尔曼过滤…………

hf586565

新手来学习的，随便那点积分金币！！！！！！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-9 09:14
控設是直昇機 H1 混控模式
電變設定定速

暸解,感謝
請教一下,我目前已經把機身安裝完成,但舵機只有在我刷完韌體時動了一下,然後就沒動靜了
我有另外安裝 BEC 該接的電也都接了,也有測試通道確實是有電的
請問有什麼地方弄錯了嗎?


抱歉,我找到答案了,要按下解鎖後舵機才會開始工作

luoyin

屌呀怎么实现跟随模式的？

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-7-10 18:00
暸解,感謝
請教一下,我目前已經把機身安裝完成,但舵機只有在我刷完韌體時動了一下,然後就沒動靜了
我有 ...

你的现象和固件有关，如果刷最新的3.3rc7，按下安全开关，舵机就可以动了！

zhangpengsir

luoyin 发表于 2015-7-10 19:29
屌呀怎么实现跟随模式的？

飞控支持的功能！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-10 20:48
你的现象和固件有关，如果刷最新的3.3rc7，按下安全开关，舵机就可以动了！

感謝,那您覺得 3.3RC7 比較好嗎?
我目前是刷 3.2.1

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-7-10 21:20
感謝,那您覺得 3.3RC7 比較好嗎?
我目前是刷 3.2.1

3.2.1各项都比较稳定，但限于对APM2.x的兼容，有些算法得不到施展。

3.3 rc摆脱了APM2.x的硬件束缚，在Ekf算法和参数设定方面有很大的改进，但限于仍然处于rc阶段，还有不完善的地方，基础飞行方面已经没有问题了，目前我使用，就发现自动着陆、自动上锁方面还存在bug ！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-11 06:50
3.2.1各项都比较稳定，但限于对APM2.x的兼容，有些算法得不到施展。

3.3 rc摆脱了APM2.x的硬件束缚， ...

萬分感謝您的分享,我從基礎下手好了,摸熟一點再來刷新版的
前陣子多軸就被 RC 版的整過一次,老實說有點沒信心

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-7-11 08:08
萬分感謝您的分享,我從基礎下手好了,摸熟一點再來刷新版的
前陣子多軸就被 RC 版的整過一次,老實說有點 ...

面对开源飞控，还是要勇敢点……

蓝田水仙

电机和电调是多大的?请教!

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-11 09:10
面对开源飞控，还是要勇敢点……

我拿 600 來試還不夠勇敢嗎?
請教一下,我目前基礎設置都完成了,有個疑問
失保目前是由 ch6 掌管,但失保的油門要怎麼設置?
因為我在地面試著把控關掉後,機子會跳失控保護沒錯
但馬達就立刻停轉了...
因為油門現在是設在 ch8 底下,那我搖控器設失保時要不要保留動力?(好可怕)
要如何把這段交給飛控管理呢?煩請賜教一下,感謝~~
這是我目前試著設的部份:

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-7-11 22:39
我拿 600 來試還不夠勇敢嗎?
請教一下,我目前基礎設置都完成了,有個疑問
失保目前是由 ch6 掌 ...

遥控器上要同时设置油门所在通道的失控保护的值，不然，失控时，该通道会立即失去信号而归零，所以马达会立即停转！

zhangpengsir

蓝田水仙 发表于 2015-7-11 22:05
电机和电调是多大的?请教!

500MX，好盈铂金V3 50A电调!

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-12 06:55
遥控器上要同时设置油门所在通道的失控保护的值，不然，失控时，该通道会立即失去信号而归零，所以马达会 ...

您的意思是控上設置 FS 時要保留 THRO 通道的動力是嗎?
(通常預設 FS 時是會把動力切斷)

zhangpengsir

唐牛 发表于 2015-7-12 08:37
您的意思是控上設置 FS 時要保留 THRO 通道的動力是嗎?
(通常預設 FS 時是會把動力切斷)

对，就是要设置这个！

唐牛

zhangpengsir 发表于 2015-7-12 13:37
对，就是要设置这个！

感谢回答

大致弄懂它的逻辑,飞控本身不管 CH8 的电变输出值,这个值由飞手自己管理
然后飞控只负责"放行"跟"截断" CH8 的通道输出,实际输出多少还是由控设决定
跟多轴的逻辑不同
这样理解对吧?

另外请教一下,您 GPS 的罗盘设置跟飞控的罗盘是同向的吗?
我看到您是倒置飞控( ROLL 180)罗盘也一样要设,那 GPS 的罗盘该怎么放?
要跟飞控放同向吗?我今天要试飞,结果飞控不给解锁(打解锁没反应?),MP 上看 GPS 指向与机头不同向
(GPS 也有指向限制吗?)