tilt 倾斜机臂设置方法以及两种对比模式分享

wohenzhuce · 发表于 2015-9-9 22:46

有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水平的话，是否会造成飞控对飞机的俯仰状态识别出错？

2. 在参照物缺少的情况下，加速而机身不倾斜的话，会不会造成速度的误判？

wohenzhuce · 发表于 2015-9-9 22:46

有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水平的话，是否会造成飞控对飞机的俯仰状态识别出错？

2. 在参照物缺少的情况下，加速而机身不倾斜的话，会不会造成速度的误判？

2010xu · 发表于 2015-9-10 10:50

wohenzhuce 发表于 2015-9-9 22:46
有几个问题请教下楼主：

1. 因为飞控是采用姿态感应来控制四个电机的，如果只是倾斜电极臂而机身保持水 ...

1 就像你说的飞控是采用姿态感应控制电机的如果姿态倾斜飞控会控制电机转速使飞机回到水平倾斜机臂没有改变飞控的控制方式倾斜机臂只是在水平方向增加了一个向前的推力就像飞机悬停时候你用手推下飞机飞机向前平移并不会对飞控俯仰控制带来干扰
2 就是因为没有参照物加速机身不倾斜所以不会造成速度误判（没有参照物没法测速度的）开倾斜模式时候不能用gps

wohenzhuce · 发表于 2015-9-10 21:59

2010xu 发表于 2015-9-10 10:50
1 就像你说的飞控是采用姿态感应控制电机的如果姿态倾斜飞控会控制电机转速使飞机回到水平倾斜机臂 ...

谢谢解答，因为我平常飞行的时候是靠目测机身的倾斜度来判读高度和速度的，比如地面占到画面的3/4位置，代表高度和速度正好(离地大约50cm，速度大约15-20公里/小时)，我估计如果我飞你的机器会非常不适应

最后一个关键问题，这样改了以后飞行时间增加还是缩短了？相对于普通的穿越机布局，相同的速度和路线

eagler8 · 发表于 2015-11-23 20:13

先进技术

hangmoyaojianch · 发表于 2015-11-23 21:11

牛逼

yunzhuo · 发表于 2015-11-23 21:27

侯伟玺 · 发表于 2015-11-24 01:20

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