【更新最终参数和试飞视频】当tagsmini遇上kst舵机

zhaorenxie · 发表于 2015-9-13 18:31

syzchinese 发表于 2015-9-13 18:27
不是呀，你把副翼和升降所有参数调为0，看看移动机体看看副翼升降还有自动补偿没，不就好了嘛？

哦哦，这个可以试试看。。。改天给你试试哈~

syzchinese · 发表于 2015-9-13 18:31

zhaorenxie 发表于 2015-9-13 18:31
哦哦，这个可以试试看。。。改天给你试试哈~

嗯好的好的。多谢啊兄台

shizong06 · 发表于 2015-9-14 16:03

不错，pid 我也一直在研究，有时候感觉理解了，但实际感觉不尽其然。
我的理解是：
p=打杆的跟手程度。越大起手越快。但是容易被转速影响，问题是不知道转速高了抖还是低了抖。另外数值越大也会抖。纠结。
i=就是感度，没什么好调的。
d=目的抑制摇晃抖动。当你需要更高的P和I时需要加大D，但是飞机震动过高就会“抽疯”。数值过高也会连续抖。
F.F=舵机爆发力。感觉舵机软可以加，但受到舵机参数限制。
HOLD=回中速度。数值越小越“滑”
CTRL=滚转速度。