H4 680到底是H型还是X型，评论两边倒

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-22 22:07

08060428 发表于 2015-10-22 17:35
四个电机在圆周上是x机架看起来像h形罢了没什么好纠结的 pix刷四轴固件就可以

四个电机怎么都在一个圆周好吧……不管H还是X，要是不在一个圆周那说明精度太烂或者设计的人脑残

天空之城o · 发表于 2015-10-22 22:34

我的h4选的是h机架

我真的是小明 · 发表于 2015-10-22 22:47

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-22 22:05
你这图里H和X是一样的方向啊

你是色盲？再仔细看

六十分之一秒 · 发表于 2015-10-22 22:47

话说回来，你们在这里讨论什么H啊、X啊……都是两个令人浮想联翩的怪怪的字母

我真的是小明 · 发表于 2015-10-22 23:05

yhzyhzyhzapple 发表于 2015-10-22 22:05
你这图里H和X是一样的方向啊

你是色盲？再仔细看

yhzyhzyhzapple · 发表于 2015-10-23 03:13

本帖最后由 yhzyhzyhzapple 于 2015-10-23 03:16 编辑

我真的是小明发表于 2015-10-22 23:05
你是色盲？再仔细看

哦哦，我看的是下面两个。没明白图里是什么意思，对角电机是x型的就要按照X的来？

oakli · 发表于 2015-10-23 17:10

固件关乎四个电机和飞控头向的相对位置，跟相互之间的连接件形状应该无关。图中H与X是一样一样的。
但是相互之间的连接件形状会带来各机臂内部应力的不同，这个与固件差别无关。

duokong · 发表于 2015-10-23 21:36

实在纠结就用尺子量一下结果还是X

blueshine · 发表于 2015-10-23 22:24

我同样的机架，APM，用的X
其实这个很简单，你自己量一下四个电机距离不就知道了，基本上是在一个圆周上。

lewislihao · 发表于 2015-10-30 21:31

学习了…

lawlaw36 · 发表于 2015-11-1 01:04

那麼中間長方架但又X軸呢？

yifeimiao · 发表于 2015-11-1 22:47

yifeimiao · 发表于 2015-11-1 22:49

对于飞控来说 x和h没区别。对于机架来说不一样。

locddd · 发表于 2015-11-3 23:33

可以看做是H型的机架

futuremeng · 发表于 2015-11-18 09:59

白小淘发表于 2015-10-22 18:41
X和H一样的，唯一的区别是机臂受到电机的反扭力是相反的，这个机架，用X的话，反扭力方向是将机臂折叠的， ...

正解，自己改电调接线就可以换转向，干嘛都靠飞控管？

浣小熊 · 发表于 2015-11-18 18:26

学习了～

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