pix调直升机求助

pk125

APM/PIX没有油门补偿有点遗憾...

Nicolasjo

进来学习的。。。

zhangpengsir

pk125 发表于 2015-11-30 17:27
APM/PIX没有油门补偿有点遗憾...

你说的油门补偿，是指的总距相对尾桨螺距的补偿吗？如果是，那我告诉你，APM/PIX是有的~

jdxl

起飞过程中有个现象，解锁以后，油门杆必须推到中立点以上，副翼升降和方向舵才能用，如果油门没有到中立点以上，打副翼升降和方向舵都无效
这个现象，应该不正常吧

pk125

zhangpengsir 发表于 2015-11-30 19:28
你说的油门补偿，是指的总距相对尾桨螺距的补偿吗？如果是，那我告诉你，APM/PIX是有的~

我说的油门补偿指的是：例如在定高模式中飞机受到外部因素的影响高度上下浮动的时候飞控是否会相应的增减电机油门的输出功率来保持高度？貌似APM/PIX还真的没有这个功能

zhangpengsir

pk125 发表于 2015-12-1 12:01
我说的油门补偿指的是：例如在定高模式中飞机受到外部因素的影响高度上下浮动的时候飞控是否会相应的增减 ...

你理解错了！

鉴于3DR APM/PIX的官方设置建议，电调是采用定速的模式工作，而在传统直升机的高度保持模式下，是依靠飞控通过气压计值来控制主桨总距的变化开控制高度的，所以，定高效果和修正速度会明显好于多轴。

所以，是不需要改变马达转速来定高的。

有一说一

请问升级3.3固件之后，直升机在loiter模式会有小幅慢速摆动，且无法定点，调loiter P I效果不明显，应如何调校。以前3.2.1固件时，只要把loiterD 调高，直升机即可钉钉子不动，但3.3把D取消了。
另外在RTL模式下降时，飞机会左右来回移动数米，但最终会回到home点，无法像多轴那样直上直下，应该如何调校。
谢谢。

zhangpengsir

仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

有一说一

l另外3.3的固件PID值的上下限会自己变动，有的时候调完某个值想再调回去，发现值还没到原来的数值就调不动了，不知道有没有跟我一样问题的朋友。

zhangpengsir

有一说一

ls的通知是哪里下的，有链接吗?

米米

hanzhi

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 20:16
仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

zhangsir.请教下在自稳模式下都无法锁尾是什么问题，怎么调？

hanzhi

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 20:16
仔细阅读AC3.3固件的更新日志！

zhangsir.请教下自稳模式下都无法锁尾是什么问题，怎么调？

zhangpengsir

锁尾舵机正反向不对;或锁尾感度太低，调高Yaw的速率P！

jdxl

有道翻译出来好难懂，视频也看不到
不懂鸟文好痛苦哇

hanzhi

zhangpengsir 发表于 2015-12-2 12:05
锁尾舵机正反向不对;或锁尾感度太低，调高Yaw的速率P！

谢谢zhangsir.，我试试看，还有很多不懂今后还请多多指教！

neohack

不错。。收藏了。。以后万一用到还能查下

pk125

zhangpengsir 发表于 2015-12-1 14:48
你理解错了！

鉴于3DR APM/PIX的官方设置建议，电调是采用定速的模式工作，而在传统直升机的高度保持 ...

你理解错了，我的意思是APM＼PIX自身没有油门补偿或者定速功能（好多3轴陀螺都有这个功能），高度依赖电调的定速模式，这对电调的选择面就太狭窄了，这是遗憾的一个方面

Nicolasjo

进来学习的。。。。