三轴foc云台 71楼最新更新（高阶的控制逻辑四最新）

Hesm · 发表于 2016-3-21 00:51

楼主给力！很难看着这样的技术贴！弱弱问下楼主用的是32库的foc吗？

austhuhui · 发表于 2016-3-22 09:40

顶一个，楼主的PCB的布线不是很好看啊，在大电流的情况下可能会有干扰哦。可能是第一代板子，不过还是建议遵循横平竖直的原则比较好

车改 · 发表于 2016-3-22 17:13

MARK，关注

illss · 发表于 2016-3-24 16:12

楼主说的foc和dc我都已经开发完了，开始卖了

摩天轮1111 · 发表于 2016-3-25 21:05

Hesm 发表于 2016-3-21 00:51
楼主给力！很难看着这样的技术贴！弱弱问下楼主用的是32库的foc吗？

用的不是库，自己写的，

摩天轮1111 · 发表于 2016-3-25 21:07

austhuhui 发表于 2016-3-22 09:40
顶一个，楼主的PCB的布线不是很好看啊，在大电流的情况下可能会有干扰哦。可能是第一代板子，不过还是建议 ...

横平竖直是很low的布线方式吧，干扰才大呢，过孔很多就不太好了，大电流的干扰看大电流在哪了，我这里大电流只有驱动管这里，驱动管这里直接连着就是三相线，我整个电源不论哪个vcc都是大面积铺铜，不存在容量不够的情况啊，

摩天轮1111 · 发表于 2016-3-25 21:21

illss 发表于 2016-3-24 16:12
楼主说的foc和dc我都已经开发完了，开始卖了

呵呵，看了大神的作品，dcdc是我很早就有的想法，实现难度极低，我本想这个弄完了之后再弄dcdc的版本的放出来，没想到高人已经抢先一步了，不过市面上现在能买到的dcdc的dvd那种电机虽说齿槽感很弱，转矩很好，但是转矩也很小，后期我打算定制强磁的这种dcdc电机，再放出dc版本的控制板，毕竟dc版本的控制板里面东西就太少了，我连通讯都可以省略了，一个stm32就足够驱动了，不过需要两个mpu6050，如果只是飞机使用，其实一个也就够了，不过最近太忙了，都没有功夫继续写程序了，要等这段时间过了，搞定了这个无刷的之后才会进行dcdc的开发，那个相信水到渠成啊，呵呵，大家期待一下吧，

波鲁克 · 发表于 2016-3-27 16:32

啥时候有套件？

hubo850619 · 发表于 2016-3-27 17:57

抓紧做出成品哇！我也好给我h3-3d退役了！！

摩天轮1111 · 发表于 2016-3-31 21:59

波鲁克发表于 2016-3-27 16:32
啥时候有套件？

最近事情太多了，都好久没来论坛逛了，这个云台程序也好久没有更新了，罪过啊，要忙完这阵子才有功夫去管这个云台，加入策略之后的效果就会是很显著的

摩天轮1111 · 发表于 2016-4-13 12:37

放个最初的三维设计图

DCHpig · 发表于 2016-4-13 18:33

大神，期待成品

illss · 发表于 2016-4-16 00:27

摩天轮1111 发表于 2016-3-25 21:21
呵呵，看了大神的作品，dcdc是我很早就有的想法，实现难度极低，我本想这个弄完了之后再弄dcdc的版本的放 ...

欢迎入坑，云台难的不是电机驱动程序，即使foc也是二维平面的三角函数而已。电机驱动只用了我不到2%的时间。

摩天轮1111 · 发表于 2016-4-16 01:28

楼上的，比较赞同你的观点，电机驱动我有些年前就可以了，一直都磕在云台的控制上，策略这种东西就和纸窗户一样，难想，想通了也就好了，最近qq上还遇到一个很自以为是的人，会点电机驱动，就来对云台班门弄斧，我回了一句，典型的幼稚，和好些年前的我一样，呵呵

牙子男男 · 发表于 2016-4-18 19:53

顶楼主，等成熟了，求一套设备，一直想入手云台，现在商品的都是好看的太贵了，便宜的不好看。期待楼主的品，加油

jst124 · 发表于 2016-5-22 13:38

大哥，现在进展的咋样了，有没有卖的，想弄一套学习下

jst124 · 发表于 2016-5-22 13:55

好牛，自愧不如

jiadz01 · 发表于 2016-5-22 21:39

期待成品!

jiadz01 · 发表于 2016-5-22 21:39

期待成品!

O斌LOVE斌O · 发表于 2016-5-22 23:04

牛人，感觉很轻巧

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