低转速长航时的实践 20分钟续航 差点炸机

amphibia

单叶螺旋桨 发表于 2016-5-2 00:19
说得太好了，目前直升机行业不是没有热点和高精尖，而是没有被开发出来，有实力的厂家忙于寻找新的利润增 ...

简单看看，26000元的大疆Inspire 1搭载 X5 4/3高清大感光镜头，他已经整合好，能飞20分钟，能达到半专业级4k拍摄需求。FPV回传也能极大满足模友飞行的梦想。

但是如果靠DIY电直想达到以上功能，不考虑成本，比如拿最轻的Logo690改成800级，配2个6s10000mah锂电池并联，飞1000转，理论讲飞45分钟没有问题。但是实际落实DIY，不考虑成本，讲究设备品质和稳定性，搭配如下，也可以见到困难重重：
1. Vbar遥控器 + vbar neo
2. futaba BLS272 x 3 + 276 x 1
3. 格氏电池
4. Logo 690套机
5. k牌电机
6. k牌电调
7. 最轻的配备4/3以上大尺寸感光器的摄像设备+云台，然后排震（直接破解大疆X5和云台系统，还是直接把最小的奥林巴斯或者松下4/3微单固定在飞机上？）
8. FPV回传监控（我完全没有头绪，感觉涉及庞大的软件和硬件开发）
9. GPS定位和障碍物定位

随便一算，最起码8-9样东西，涉及若干厂家的零部件，最终如果能够像大疆在多旋翼领域把他们整合成为一套，再不考虑3D暴力飞行强度，绝对还能再轻0.5-1.0kg。飞行时间可能能超过1小时。别人不清楚，我绝对买这个而不买inspire 1。

sky520

amphibia 发表于 2016-5-1 16:54
请问，据我理解，TDR只能直接联系厂家购买，厂家估计最担心是中国山寨。作为在中国的模友，我如何能自证 ...

没太看懂你的问题，意思是如果Jan看到是国内的人要买就不卖?据我所知，TDR在全世界都没有经销商，如果要买整机，只能发邮件给Jan。如果要买配件，可以上http://www.henseleit-helicopters ... =52&language=en订购

单叶螺旋桨

amphibia 发表于 2016-5-2 00:59
简单看看，26000元的大疆Inspire 1搭载 X5 4/3高清大感光镜头，他已经整合好，能飞20分钟，能达到半专业 ...

数年前，当直升机的陀螺仪刚开始百花齐放的时候，直升机的自动驾驶飞控还处于技术发展的初期，性能一般可靠性也不好。但是时至今日，普通的开源飞控已经能够稳定地完成各种复杂的飞行控制指令，自动驾驶直升机的瓶颈已然消除了。当初因为直升机飞控不成熟不稳定而黯然退出而转投了多旋翼方向的老牌航模厂家，现在是时候再回头审视下现在的发展战略了。可以预见，视频识别和超声波避障的结合，将会让飞机变得更智能更灵巧，但对于多旋翼来说可能就发现到了尽头。对于直升机而言，进行资源的整合和进一步发展，可能才刚刚开始。所以，我还是看好未来直升机无人机的，如果亚拓推出APS2，我也还是充满期待。
我想未来成熟的直升机无人机应该具备如下特点：
1.轻松实现四十分钟以上的满载荷飞行时间，大大拓展了飞机的飞行半径和任务区域。
2.远距离无线控制和实时高清图传，完美匹配飞机活动范围。
3.成熟的飞控系统，具备视觉定位和卫星定位相结合、视觉避障和超声波避障相融合、gps和格洛纳斯和伽利略和北斗等多种导航卫星系统高度融合相冗余备份，使得飞行控制具有极高的可靠性，让自主任务变得异常轻松。
4.完善的地面站检测控制系统，与现有的高度兼容，具有很好的跨平台移植功能，易于使用，直观简洁。
5.高度集成的云台和摄影摄像设备，实现了对拍摄画面的稳定保持，具备从可见光到红外甚至是微光环境下的各种高清晰度拍摄和实时的变焦系统，覆盖了更多的应用领域。
6.具备飞控层的任务扩展功能，任务与功能模块开源开发，极大调动各种自资源研发不同任务模块的积极性。

El0sua

liu123 发表于 2016-5-1 22:52
你买的TDR是TDR-II吗？最后选择了邮政的运送方式吗？运费收了多少？还有最近听说中国商品进口政策缩紧， ...

jan回复我已经在5月底的list里面了，lz可以等我做小白鼠看看。按照最新条例，航模关税在30%。

我个人研究了一下但还不是很明白，不过直邮的好处是作为出口可以不收德国的消费税，中国海关收30%也还可以接受，德国那边税似乎是18%

chinamabin

单叶螺旋桨 发表于 2016-5-2 06:37
数年前，当直升机的陀螺仪刚开始百花齐放的时候，直升机的自动驾驶飞控还处于技术发展的初期，性能一般可 ...

小型工业无人直升机满足这些指标的大把。。。一般玩家买不起就是了。多旋翼就是占了一个飞行平台静稳定，用户群对机动性要求不高的便宜。真到专业应用上，多旋翼就是笑话，基本都是干骗补贴之类的工作。

单叶螺旋桨

chinamabin 发表于 2016-5-2 10:01
小型工业无人直升机满足这些指标的大把。。。一般玩家买不起就是了。多旋翼就是占了一个飞行平台静稳定， ...

塞斯纳驱逐目标

大兄弟，建议测长航时搞个飞控定点来测，这样手上就不会出问题

lossday

这手机横过来  还是竖的

醉酒驾车

轻型无人机还是直升机和固定翼多，军工飞控二三十万，多轴现在来看就是拿来玩的。

想飞翔的小鸟

塞斯纳驱逐目标 发表于 2016-5-2 10:48
大兄弟，建议测长航时搞个飞控定点来测，这样手上就不会出问题

这个可以有

想飞翔的小鸟

lossday 发表于 2016-5-2 11:06
这手机横过来  还是竖的

横着的

zhangpengsir

支持长航时！

我的目标是自动飞行长航时，不会被手动飞累的发懵~

猪猪123

大胡子

想飞翔的小鸟

zhangpengsir 发表于 2016-5-2 14:49
支持长航时！

我的目标是自动飞行长航时，不会被手动飞累的发懵~

好主意，支持

iamxmz

楼主有毅力，我一趟飞10分钟以上注意力就开始分散了

zhangpengsir

想飞翔的小鸟 发表于 2016-5-2 17:48
好主意，支持

这个贴很有价值，里面几位的讨论也有很多贴近我的想法，开源飞控Pixhawk的能力足够强大，只是目前没有专门的研发部门针对PX4v2的传统直升机应用范畴做二次开发!即使这样，以我一直努力调试Pixhawk的APM固件的体验中，我觉得Pixhawk完全可以胜任传统直升机的无人机应用!


我的下一步动作，550L改600上Pixhack:


http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... p;extra=&page=1

coolman8

我從沒飛過那麼長時間，

caojie323

amphibia的帖子意思好像不是降低油门曲线，而是6S电机用3S或4S电池，用大油门来飞吧，


话说5000mah飞22分钟不是很长哦，

我380是6S配置，好赢60AV4设置70%定速，电池用的格式4S2600，3.6报警，悬停时间基本在14分钟以上。

70%的油门巡航起来也很好，自旋什么的完全无压力，不停的莱维斯曼也能坚持12分钟，下来能回到3.69-3.7，
4块电一次飞1小时，目前来说飞行时间够了

转速还是不能太低，稳定性操控性大减，

之前试过用3S2200飞，转速比较慢，自旋一下差点炸，赶紧换回4S

zhangpengsir

V4电调的Deo，可以低油门安全飞行的，正常配置下，60%油门飞正飞科目是完全够用的！