pixhack硬件有BUG？？？

Su-27 · 发表于 2016-5-3 23:31

本帖最后由 Su-27 于 2016-5-3 23:33 编辑

停不住发表于 2016-5-3 21:16
应该是这么说：
1. 舵机脚的电压最大可承受到9V，PIXHAWK官网是20V。
2. 冗余电源进入的范围是4.1V-5.7 ...

感谢指导兄弟是高手啊又去官网看了一眼确实是只有在4.1～5.7的电压范围才能冗余供电以前也看到了这里但都是一瞟而过看来以后还是要认真点啊
关于ch9～12的问题以前用apm的时候直接将通道选项设置为passthrough就行了啊，pix一定要设置为相机控制吗？

不过9楼朋友说的接二极管是为了保护飞控就不是很对了接二极管是为了让保证电压不超过5.7 从而保证冗余供电能够工作
官网的说法是，只用pwm out供电不用电源模块时要接二极管其实就是为了让保证冗余功能被启用

最后还剩一个问题了，哈哈，就是舵机直接插在接受上使用的问题同样的环境为什么 pixhack会重启而pixhack 可以正常工作呢

停不住 · 发表于 2016-5-3 23:43

Su-27 发表于 2016-5-3 23:31
感谢指导兄弟是高手啊又去官网看了一眼确实是只有在4.1～5.7的电压范围才能冗余供电以前也看到了 ...

舵机直接受电，荷载引起大电流造成Brown out的例子非常多哦，即便原版的PIXHAWK 都一定会，所以一定要另外供电。。另外的飞控没发生，只能说几率了哦！
加2极管确实只是降压功能，不是保护。

bg6igg · 发表于 2016-5-4 00:23

看了很多，没有正题，这样必定会断电，接法本来就是错的，错的有什么可保证的？供电电流达不到舵机工作电流，压降瞬间会重启也正常，没有什么接法是需要舵机接接收机的

kenken · 发表于 2016-5-4 01:47

接二极稳压 , 都不是我说的 , 官网就有说明 , 算你输入电压在5.7v 接上数码舵机 , 舵机转动会产生实波电压超过供电上限 , 电源管理会截断向飞控供电 ,飞控便会重启 , 在飞行时 ,飞控重启就等炸好了

ryanswift · 发表于 2016-5-4 09:11

本帖最后由 ryanswift 于 2016-5-4 09:24 编辑

卧槽，终于知道为什么我的飞机掉阳澄湖了……一直以为是自动调参后侧翻，老觉得不可思议，原来如此…事情经过是这样，某天天气不错，带着我的猛禽360，配置pixhack+air350 还有雷家的蓝牙数传，迷你两轴和山狗5000+……接线跟楼主差不多，飞控供电接收机，接收机接了个舵机用来控制相机快门和模式切换…300米高空嗨皮的咔咔咔咔…当然是舵机在动了…然后自由落体，在然后就提控回家😳…一直没想明白为什么会炸…也没机会研究了，因为没有尸体，就算有也没用了……郁闷了好久，今天终于找到原因了…难过😔

zuiaimoxing · 发表于 2016-5-4 09:12

支持LZ继续研究

Su-27 · 发表于 2016-5-4 20:09

停不住发表于 2016-5-3 23:43
舵机直接受电，荷载引起大电流造成Brown out的例子非常多哦，即便原版的PIXHAWK 都一定会，所以一定要另 ...

今天又试了下辅助通道直接把rc*_function设为1就行了界面显示还是没有输出但是插上舵机可以控制，之前也是这样设置的，设完发现界面显示没输出就没有插舵机试。
看来懒惰害死人啊呵呵
最后对兄弟表示感谢，谢谢你的多次解答

Su-27 · 发表于 2016-5-4 20:13

kenken 发表于 2016-5-4 01:47
接二极稳压 , 都不是我说的 , 官网就有说明 , 算你输入电压在5.7v 接上数码舵机 , 舵机转动会产生实波电压 ...

呵呵兄弟不是说你不对之前表述有问题，不要介意啊
我只是想表达我搞明白二极管的用处了它是为了保证 pwm out 的电压不高于5.7V 从而保证冗余功能能够启动。如果我们不需要这个功能的话 pwm out 口是可以接高压舵机的（小于20v）只是此时冗余功能就不可用了

Su-27 · 发表于 2016-5-4 20:14

ryanswift 发表于 2016-5-4 09:11
卧槽，终于知道为什么我的飞机掉阳澄湖了……一直以为是自动调参后侧翻，老觉得不可思议，原来如此…事情经 ...

哈哈看来我没有白折腾啊

Su-27 · 发表于 2016-5-4 20:52

最后感谢各位兄弟的指导
同时也想给雷迅提个建议：
为什么不在 pwm out口的内部加一个降压模块呢这样不管pwm out口接入多少付的电压进入飞控的电都只有 5.0+v
这样不仅能用高压舵机还能让冗余供电功能起作用

ryanswift · 发表于 2016-5-4 21:09

Su-27 发表于 2016-5-4 20:14
哈哈看来我没有白折腾啊

当然没白折腾…总算让我的钱花的明白了…不然我一直对pix存在黑暗心里，一辈子无法正视它……

baidxi · 发表于 2016-5-4 21:42

Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面显示还是没有输出，有事打断了就没拿舵机试

我都说了，别看这里了，看这里也只看chin有没输入，输妯看不到的。

baidxi · 发表于 2016-5-4 21:43

Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面显示还是没有输出，有事打断了就没拿舵机试

而且你mnt设置是5，6端口啊。那个rc*_function设置也反了吧。

baidxi · 发表于 2016-5-4 21:46

Su-27 发表于 2016-5-3 20:42
今天按你说的试了下

界面显示还是没有输出，有事打断了就没拿舵机试

你这样弄，他本身就支持的，我说的是用8以后的端口做信号输入。

停不住 · 发表于 2016-5-4 23:35

Su-27 发表于 2016-5-4 20:09
今天又试了下辅助通道直接把rc*_function设为1就行了界面显示还是没有输出但是插上舵机可以控制，之 ...

别客气了；
LZ这个帖其实很有意义，藉由试验跟探讨，确认了冗余电源的应用，
很重要的帖子哦！

HJHZJY · 发表于 2016-5-6 22:01

Do not connect any servos to the direct PWM outputs of your receiver. The RCIN port on the Pixhawk is designed for low power devices only, and a servo may draw a lot of current when moving rapidly. If you connect a servo directly onto your receiver while the receiver is powered from the RCIN port of your Pixhawk you may damage your Pixhawk.

event · 发表于 2016-5-7 18:09

我安装的pix直升机和你说的情况一样，是飞控忽然硬件锁住，好像人工加锁一样，炸鸡无数，后来买了电源模块，冗余供电才解决问题

tcjsjxx · 发表于 2016-6-2 18:22

本帖最后由 tcjsjxx 于 2016-6-2 18:27 编辑

好帖。

autohero · 发表于 2016-6-4 13:11

很有意义的一篇帖子

逆风KKK · 发表于 2016-6-14 11:34

居然舵机从飞控取电，真心胆大

pixhack硬件有BUG？？？

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