|
本帖最后由 stylecheng 于 2016-9-24 14:18 编辑
电源输入端电容有两个作用:
第一,减小电池负荷,确切的说应该叫非全油门的情况下,减小电池的瞬间放电电流。
电调是以PWM方式驱动电机的,首先油门、PWM占空比以及电流都是成正比
假设全油门时候PWM占空比是100%,电流约为40A;
半油门时候占空比是50%,平均电流约为20A(注意这里有平均两个字)。
现在我们用2000mAh的电池。
有电容的情况下,电池在半油门时候是连续输出20A,电池以10c的放电倍率放电。
如果去掉那个电容,电池放电的情况就会变成了一半时间以40A放电(20c倍率),一半时间以很小的电流放电(满足电调本身用电)。
有电容情况下使用的电池肯定比没电容情况下使用的电池长寿。
所以这个电容不是为了减小电池电压不稳对电调的影响,
恰恰相反,是为了减小电调这个高频变化的负载对电池及其他器件的影响。
这里不能将电调看成单一的一个用电器件,最少分为2部分,1、六臂全桥驱动电机转动的部分。2、7805作为BEC为外部供电的部分。至于mcu是从EBC取电还是有单独的电源这个要看是什么电调了。
第二,我不知道你这个电调是用的NMOS+PMOS的结构还是纯NMOS的电调。
如果是纯NMOS电调,电调上一定有个倍压电路。
如果电机运转过程中的反电动势不能被滤除,叠加到了这个倍压电路上面,电压很可能会超过MOS管Vgs的上限,导致MOS管损坏。
另外,输入端电压稳定的情况下7805作为线性稳压芯片纹波小得可怜,输出端没有任何电容滤波不可取但也并非不可接受。
去掉输入端200微法的电容在输出端加个2200微法电容我觉得是杀鸡取卵。
去掉输入端电容后输入端纹波肯定变大(前面提到了,因为受到驱动电机那部分电路的影响),直接导致输出端纹波也变大。
然后小电容滤高频大电容滤低频,你接个2200微法的电容我觉得该叫储能了。。。
当然大电容储能也很有必要,毕竟舵机负荷大的时候电流也不算小了,而且存在很多负荷突变的情况。
不过这个电容建议放在接收的那端,要不然负载突然变大时线损还会吃掉一点电压,到了接收那里波动还是有点大。
最后说一下电容取值的问题,其实30楼 ‘BA6BFBA6BF’ 网友已经说过了。
不过要补充一点,一般商业电调PWM频率最低最低都有8KHz。应该把电调当作一个最少是以8KHz频率变化的可变负载。
电动汽车和地铁的电机驱动电路我没见过,但是电瓶车、独轮车的驱动器上输入端都有这样的一个所谓的“小”电容。
满筒水不响,半桶响铛铛,其实我觉得你也是在瞎掰和忽悠后辈,让人误入歧途。同样,我这个半桶水在这里瞎掰了许久,见笑了。
|
评分
-
查看全部评分
|