小树林攻克爽飞，晒照。哈

米兰我的信仰 · 发表于 2016-6-19 11:40

西~红柿发表于 2016-6-18 23:42
PID调整你是怎么看出来的？就是急转弯镜头的晃动与否？哈哈。我发了不少视频，提到PID的你是第一个。。。 ...

因为看你翻滚还是掉头锁头效果非常棒，就没有一点点的抖动，这我见第一台调的这么好的PID

风起云涌 · 发表于 2016-6-19 12:07

你好！看你飞很享受…发现你左手只动油门，转向都没动方向杆，都是动右杆的副翼和升降。

西~红柿 · 发表于 2016-6-19 12:18

风起云涌发表于 2016-6-19 12:07
你好！看你飞很享受…发现你左手只动油门，转向都没动方向杆，都是动右杆的副翼和升降。

方向有动的，本身方向需要的幅度就很小，方向的调整在我来回搓油门的时候顺带完成了而已。。。左右的杆子拍的不是太全，动的确实也不多。不好注意到。

西~红柿 · 发表于 2016-6-19 12:20

米兰我的信仰发表于 2016-6-19 11:40
因为看你翻滚还是掉头锁头效果非常棒，就没有一点点的抖动，这我见第一台调的这么好的PID

额。。。确实调整下了一番功夫，您也太过奖了。论坛里面大神大把的。我也就完了4个月左右的多轴。
PID就像我前面说的，确定飞机电机和桨的动平衡完美，在下手去调整大致确定PD范围，在根据剧烈动作加减PD。比较费时间

西~红柿 · 发表于 2016-6-19 12:21

951043861 发表于 2016-6-19 09:50
能否分享一下你的PID 呢

呵呵。210是p1.5左右，D22

180不好参考，改了KV变化太大。P只有0.9

I都是25

米兰我的信仰 · 发表于 2016-6-19 17:36

西~红柿发表于 2016-6-19 12:20
额。。。确实调整下了一番功夫，您也太过奖了。论坛里面大神大把的。我也就完了4个月左右的多轴。
PID就 ...

就是寻找PD的最好关系，我也会调，就是调一次就得拆，麻烦

西~红柿 · 发表于 2016-6-19 18:06

米兰我的信仰发表于 2016-6-19 17:36
就是寻找PD的最好关系，我也会调，就是调一次就得拆，麻烦

拆？拆什么？
首先飞控吧USB接口对侧面，然后地面站给飞控设置一个90°转向，这样USB方便插上去
PD的最佳关系，是建立在最佳的P上，最佳的P和电机的扭力以及机架尺寸有关系。。。慢慢摸索确定最适合的P。在去给P量身定制一个D，最后在酌情微调PD，基本就完美了

米兰我的信仰 · 发表于 2016-6-19 21:34

西~红柿发表于 2016-6-19 18:06
拆？拆什么？
首先飞控吧USB接口对侧面，然后地面站给飞控设置一个90°转向，这样USB方便插上去
PD的最 ...

我知道啊我DL220转过来口口都挨不到，所以得拆

西~红柿 · 发表于 2016-6-19 22:36

米兰我的信仰发表于 2016-6-19 21:34
我知道啊我DL220转过来口口都挨不到，所以得拆

如果是这样。我会做或者买一个USB转USB母头。先挂在飞机上，调整好PID在彻底拔掉。。。我有强迫症。哈。。我之前把摄像头就挂了一个转接数据线在上面。彻底调试好了在拔掉

13080706281 · 发表于 2016-6-24 17:43

什么图传，什么摄像头

yinsqing · 发表于 2016-6-25 09:29

厉害

西~红柿 · 发表于 2016-6-25 13:32

yinsqing 发表于 2016-6-25 09:29
厉害

谢谢帮顶。共同学习进步。

赤流 · 发表于 2016-6-25 22:42

你把天线的壳子去掉了么

西~红柿 · 发表于 2016-6-25 23:50

赤流发表于 2016-6-25 22:42
你把天线的壳子去掉了么

是的。。首先是减重，其次三叶草炸鸡看脸还是容易其根断。。所以我三叶草都是自己买SAM头子做的。成本三元坏了不心疼啊。哈哈

米兰我的信仰 · 发表于 2016-6-27 10:11

其实你平飞的时候不需要抖油门了，转弯的时候来回补油门确实转的好

D1天空竞技场 · 发表于 2016-6-27 11:48

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