本帖最后由 反应堆 于 2016-6-29 19:24 编辑
如题 pixhawk 不愧为 开源飞控之王 多轴和固定翼 就不用说了 要弄就弄最有挑战的 直升机搭载飞控 要弄直升机 就弄成功率最低的450 就当挑战一下吧 
配置如下 自己拼凑的450l 机身佳迪的 其他大多是飞跃的 当然也有富丽 没办法 之前pro的配件总不能扔掉吧 凑凑 调调 当然飞越早期的东西 精度还可以 飞机有了 电机 电调 就随大流了 花牌2221 1880kv 铂金v3 50a 舵机搞了套315 速度慢点 正好上飞控 没法3d了 上飞控了 电池当然要特殊些 11.1v 2200mah 两块串联 飞10分钟 一点问题没有 后来实测12分钟 最重要的当然是飞控了 pixhawk 社区版 廉价m8n gps 加飞控 不超过两千的 便宜货
调试过程就不上了 刚开始呗各种干扰 各种超调折磨 不过好在 有一定直升机调试基础 没怎么炸鸡 也是比较幸运 多说无意 看视频吧 ！！！
苦于最近老是下雨 抽空上去飞下 自己一个人 只拍了一小段让我最激动的自动降落 而且一手拿控一手拿相机 有点抖 大家担待 自动降落能这样确很不错了
[flash]http://www.tudou.com/v/rnHXzlMUzVQ/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
照例 下边是图片 话说 直升机装pix最痛苦的就是 布线 各种模块 加上 pixhawk 本身反人类的接口设计 安装在 本就空间狭小的450直升机上 想看的过去 真的很难
感觉pixhawk装直升机 有挑战 很好玩 也体现了 直升机本身的气动性能 的确非常不错 开源非空其乐无穷
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发表于 2016-6-29 19:13
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