广告推荐:目录18.2 执行校准——出自《PX4 User Guide - 第一版》,链接:http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &extra=page%3D1
校准过程很简单 - 你会被要求按特定的方式摇动控制杆, 过程显示在界面右上角的遥控器简图上. 简单地按照指示完成校准.
校准无线电:
1. 打开你的RC遥控器.
2. 打开 QGroundControl 连接飞行器.
首先在顶部工具栏中选择齿轮图标(飞行器设置),然后是侧边栏的Radio.
3. 单击OK开始校准.
4. 设置与你的遥控器配置相匹配的transmitter mode 单选按钮 (这确保QGroundControl显示正确的杆位位置,以便在校准时跟踪).
将操纵杆移动到文本中所显示的位置(显示在遥控器图像上). 当操纵杆处于相应位置时按下Next. 然后校准所有操纵杆的位置..
5. 当提示时,打开所有其他的开关和旋钮校准它们的行程(你可以观察到它们在Channel Monitor移动)
6. 按Next保存设置.
无线电校准演示在PX4 setup video here(youtube).
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