垂直起飞的飞翼--FT Versa Wing - BUILD-VTOL

li7301298 · 发表于 2016-11-24 11:50

Fantastic丶格调发表于 2016-11-23 21:02
请问楼主KK飞控怎么刷OPENAERO固件，我用ISP下载器烧录PC显示成功，但是飞控的显示板上什么都没有了，只是 ...

有什么不懂可以问我，KK飞控我基本搞通了，百度云附件：kk飞控资料

Yanzhibiao · 发表于 2016-11-24 17:45

madanzi · 发表于 2016-11-24 19:36

这种飞机重心要低，因为要不然力臂太短，建议楼主看看这个《无人机—嵌入式控制》，有介绍怎么控制这种两轴

Fantastic丶格调 · 发表于 2016-11-24 20:19

li7301298 发表于 2016-11-24 11:50
有什么不懂可以问我，KK飞控我基本搞通了，百度云附件：kk飞控资料

楼主真有钻研精神，不知道后来空中模式切换是否成功，我现阶段想看能不能做个阿凡达模式

li7301298 · 发表于 2016-11-25 21:32

Fantastic丶格调发表于 2016-11-24 20:19
楼主真有钻研精神，不知道后来空中模式切换是否成功，我现阶段想看能不能做个阿凡达模式

现在已经做了第三架了，这两天改进后做第四架，也是最后一架，如果悬停模式下前后高速移动还达不到理想效果就放弃飞翼的机型，只能仿制贝尔公司的V247”警惕“无人机。
第四架无论成败我都会把经验分享给大家，这断时间我才明白AaustaWestand公司自从出了Project Zero样机后至今都没有消息的原因了，Project Zero这款飞行器悬停和慢速运动是没问题的，但是如果一遇到大风，或者高速前后移动，结果就和我做的前三架一样大角度滚翻，气动原理基本上搞通了，希望有所突破吧。

li7301298 · 发表于 2016-11-25 21:45

madanzi 发表于 2016-11-24 19:36
这种飞机重心要低，因为要不然力臂太短，建议楼主看看这个《无人机—嵌入式控制》，有介绍怎么控制这种两轴 ...

KK2.15飞空做V22等机型是没有问题的，但是飞翼的最大障碍是在螺旋桨前后倾斜后，动力气流会高速吹到机翼的前后缘，导致俯仰方向角度大幅度滚翻，第四架我把螺旋桨前后方向的机翼去掉，用4MM的碳纤棒连接，看看对俯仰性能改善多少，成败在此一举！

li7301298 · 发表于 2016-11-25 22:02

Fantastic丶格调发表于 2016-11-24 20:19
楼主真有钻研精神，不知道后来空中模式切换是否成功，我现阶段想看能不能做个阿凡达模式

kk2.15飞空刷VTOL固件，做阿凡达是绝对成功的，设计要注意几点就会一次成功：1：飞行器重心一定要尽量低于螺旋桨的倾斜的支点；2：尽可能让螺旋桨和电机的重心与倾斜旋翼支点重合（尽量做到倾斜旋翼时飞行器整体重心不改变）；3：螺旋桨的前后动力气流方向最好不要有物体或者机翼干扰动力气流；

gongchao · 发表于 2016-11-26 09:07

不错，加油

li7301298 · 发表于 2016-11-29 13:19

本帖最后由 li7301298 于 2016-11-30 09:52 编辑

今天终于突破了，前后高速移动+刹车的姿态终于达到理想的效果了，接下来在这个结构的基础上做新机，开始搞空中倾斜旋翼转换过渡的项目（这个很快可以搞定），飞翼机型的结构改成这样，恐怕不能叫飞翼的。

rebelboy · 发表于 2016-11-30 16:42

不错啊，支持下。难得的技术好文章！！！

小康爷 · 发表于 2016-11-30 18:15

楼主电机角度是怎么实现调整的

li7301298 · 发表于 2016-12-2 13:38

kk2.15飞控有8个输出端，可以设定为电机或者伺服舵机，我用两个舵机控制电机角度。

心的奔跑 · 发表于 2016-12-2 13:47

来段飞行视频

li7301298 · 发表于 2016-12-3 13:42

本帖最后由 li7301298 于 2016-12-3 13:51 编辑

正在做新的机，这两天就拍视频。

zipray · 发表于 2017-3-1 23:39

本帖最后由 zipray 于 2017-3-4 13:54 编辑

li7301298 发表于 2016-12-3 13:42
正在做新的机，这两天就拍视频。

这么好的帖子怎么沉了？，阿古斯塔-零这款飞机我做过，简单好飞稳定，LZ加油！

TT2 · 发表于 2017-3-30 00:49

樓主, 小弟剛入手KK2.0 VTOL飛控, 讓廠家刷了V22件, 但沒有任何資料, 請幇忙.
網上找的都是標準固件的資料, 開機及設定版面完全不一樣.

li7301298 · 发表于 2017-4-6 10:10

TT2 发表于 2017-3-30 00:49
樓主, 小弟剛入手KK2.0 VTOL飛控, 讓廠家刷了V22件, 但沒有任何資料, 請幇忙.
網上找的都是標準固件的資料 ...

楼顶有下载链接的，你看下，各各版本的固件和相应的说明（非常的详细）以及GUI都有。E文的慢慢看一遍就懂了。

li7301298 · 发表于 2017-4-6 10:20

zipray 发表于 2017-3-1 23:39
这么好的帖子怎么沉了？，阿古斯塔-零这款飞机我做过，简单好飞稳定，LZ加油！

这段时间家里遇到点事，都没得做下来继续搞，不过要放弃飞翼的布局了。主要是飞翼的气动面对俯仰影响太大了。大风一吹，俯仰运动很不稳定了。看来要仿V247”警惕“无人机了。现在终于知道V尾是必要的了。

tjcdq · 发表于 2017-4-16 17:28

楼主，就这样结束了？
V247”警惕“无人机开工了吗？

li7301298 · 发表于 2017-4-18 14:26

tjcdq 发表于 2017-4-16 17:28
楼主，就这样结束了？
V247”警惕“无人机开工了吗？

已经在动手搞了，先把V247各项参数搞准确先，希望一次起飞成功吧！

垂直起飞的飞翼--FT Versa Wing - BUILD-VTOL

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