小无刷FPV轴距116mm

reach3 · 发表于 2016-10-18 18:37

gushuai123 发表于 2016-10-18 14:40
感觉顶部最好能装大点的摄像头，不过这样还得设计两块板防摔

可以的，所有的开孔都按照runcam的底座设计，碳棒锯长点就能装摄像头，下面一层加高就能装下图传。但我嫌这些太重，不打算这样用。

DooDoo512 · 发表于 2016-10-18 18:54

这一套下来多少米？

DooDoo512 · 发表于 2016-10-18 18:54

这一套下来多少米？

reach3 · 发表于 2016-10-18 20:40

DooDoo512 发表于 2016-10-18 18:54
这一套下来多少米？

不算防撞架，我现在的成本如下：
机架 100
电池 75
电机 260
铝合金螺丝 60
桨 12
电调 188
F3 95
接收机 148
FX798T 228
总价 1166

gushuai123 · 发表于 2016-10-18 23:48

reach3 发表于 2016-10-18 20:40
不算防撞架，我现在的成本如下：
机架 100
电池 75

我感觉大功率的图传还是必要的，那点重量机器应该还是扛得住

zyylike · 发表于 2016-10-19 06:11

reach3 发表于 2016-10-18 07:25
机架的设计基本可以了，防撞架还需要验证外形和材料，如果最终能获得成功。我非常乐意多做一些和大家分享 ...

我要定一套！

武杰杰 · 发表于 2016-10-19 06:50

一路顶起

reach3 · 发表于 2016-10-19 11:00

比赛时都用25mw图传，如果我实际使用下来25mw已经够用，那么我还是选择798，否则我会升级摄像头和图传。

reach3 · 发表于 2016-10-21 21:05

电调终于到了，开始装机。
首先：

电调：

要反过来焊接，所以马达拆下，然后画一张反面看的图

前面的数字是电机号，焊接好后，将对应的电调号记下来，成为第二个数字。
焊接好以后：

reach3 · 发表于 2016-10-21 21:11

用尼龙螺母垫高2.5mm后， 6mm高的铝柱固定电调，电机上螺丝
正面照片

电池用皮筋固定，反面照片：

reach3 · 发表于 2016-10-21 21:30

按照刚刚记下的数字预处理飞控：

按照电机的顺序获得电调序号是， 4、1、3、2。将4号ESC的信号线焊接到F3的1号输出， 1号ESC 接F3的2号输出， 3号ESC接F3的3号输出， 2号ESC接F3的4号输出。接好电池电压输入，SBUS接收机接UART2，接好蜂鸣器。我采用了两种蜂鸣器并联，双音喇叭的效果：

在ESC上引出5V给FX798T，焊接电池电压线到电池输入端后，就可以安装飞控层了：

用M3*8mm的机米连接铝柱

上层有接收机在，所以使用10mm高的铝柱，接收机对频，连接摄像头电源后， 4个铝螺丝固定上层，安装完毕！

reach3 · 发表于 2016-10-21 22:34

本帖最后由 reach3 于 2016-10-21 22:48 编辑

开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度：

使用串行通信接收机，协议SBUS，开MultiShot。

接收机设定， f3要求最小1000，中点1500，最大2000. 这个靠设定遥控器来实现:

遥控器设定的最后结果：

设定模式如下：

矫正电机：1、电机油门行程矫正 2、确认4个电机的次序正确 3、设定电机正反转直到正确 4、测试怠速（实测为1036）

在CLI中运行 set mini_check  =  1030
               set max_check = 1970
               save

设定pid，先将pid降低到如图：

关闭所有滤波器，打开黑盒子，起飞一会，然后降落。导出blackbox文件，用blackbox explorer，查看四个电机的噪音频谱图，实测如下：

噪音的中心频率为200hz，起始频率为110hz。有了这个数据，设定滤波器如下：

清空blackbox后，打开blackbox再次飞一会然后降落，看频谱。结果如下：

说明滤波器调好了。而我随便设的pid飞起来还很稳定，这就有了下面的数据：
起飞全重 210克， 1.5米高悬停油门 20%，悬停续航时间6分45秒，飞控报警后降落，降落后电压3.6V ，充电器将电池充满可以充入458mah。
pid的精细调整明天再弄了。

reach3 · 发表于 2016-10-21 23:10

现在就等朋友帮忙打印的防撞架了

gushuai123 · 发表于 2016-10-22 02:22

reach3 发表于 2016-10-21 22:34
开始设定飞控, 先设定端口， uart2设定为串口接收机

然后是配置，首先非常重要的是飞控逆时针转了45度： ...

期待楼主完工，请教一下blackbox是哪个版本的，感觉调不出途中买个看噪音一模一样的界面

师路 · 发表于 2016-10-22 07:26

收一套机架加打印防护罩

wurenjier · 发表于 2016-10-22 07:54

请问楼主，电池用的什么牌子？

reach3 · 发表于 2016-10-22 07:58

gushuai123 发表于 2016-10-22 02:22
期待楼主完工，请教一下blackbox是哪个版本的，感觉调不出途中买个看噪音一模一样的界面

BF3.0的滤波怎样设定？ http://bbs.5imx.com/mobcent/app/web/index.php?r=webapp/share&tid=1231742&forumKey=vuXiNyyUWQ8TyNVIya

reach3 · 发表于 2016-10-22 08:00

wurenjier 发表于 2016-10-22 07:54
请问楼主，电池用的什么牌子？

infinity

reach3 · 发表于 2016-10-22 08:07

wurenjier 发表于 2016-10-22 07:54
请问楼主，电池用的什么牌子？

我准备再买个4s1p70c850mah的，看看是否能悬停10分钟

reach3 · 发表于 2016-10-22 08:12

师路发表于 2016-10-22 07:26
收一套机架加打印防护罩

等我对这次的设计满意了，一定和大家分享。

小无刷FPV轴距116mm

主题

【站内推荐】 /2