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本帖最后由 reach3 于 2016-11-4 14:30 编辑
其实一讲到对比飞行时间等参数, 一定要先统一条件, 是平稳飞行呢还是全油门狂飙呢? 比较容易的做法是对比悬停时间, 要离地1.5m,排除地面效应。 所以用我做了一半的测试数据来回答你的问题吧
续航时间短最大的可能是振动和不合理的PID参数导致的肉眼难辨的电机高频率的加速和刹车过程, 这种情况的最大特征是电机发烫。 如果你的电机发烫,请看帖子前面的调试部分。
当然发烫还有一种可能是电机过载。 小飞机对重量非常敏感, 看上面的数据, 大的电池对提升续航的贡献很有限。
这架飞机,装小摄像头, 拆掉图上四个铝合金柱做的起落架, 空机重126g, 用 450mah75C电池, 起飞全重180g, 悬停时间达到了7分15秒。 这些数据供你分析问题。
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