电调刹车功能在穿越机上有用吗？

ider_chi · 发表于 2017-4-28 16:21

莫斯发表于 2017-4-28 11:01
就是大油门时鸡鸡不会飞偏。以前是要把 I 调高，但是偏高的 I 会使普通飞时有种很迟钝感觉。
现在只需要 ...

请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

莫斯 · 发表于 2017-4-28 18:43

ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

可以的。Betaflight3.1.7最厉害的地方是消除了不少prop wash

miyostudio · 发表于 2017-4-29 08:09

呵呵顶一下

飞鸟翌 · 发表于 2017-4-29 08:17

我要吃饭发表于 2017-4-26 18:58
肯定是和飞控有关，2次莫名炸鸡都是，fpv倒没事，就是降落后，想把机器再挪到跟前换电池时，动作大了点， ...

在地面开起怠速或者airmode有可能会抽疯，因为飞控给电机输出了，但是没有检测到位置变化，所以飞控的PID会持续增大输出量，直到飞机动，这比在空中输出的控制量要大了很多，造成你说的失控情况。

飞鸟翌 · 发表于 2017-4-29 08:27

ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

补充一下，BF3.1.0开始新增了反重力功能，但是开始几个版本的反重力参数一直在修正和调整，有默认开启和默认关闭的。
3.1.6之前都是默认开启，反重力参数默认值是3。有些版本是1，相当于关闭了这个功能。

3.1.7以后，把反重力参数做成了飞行模式，类似手动，自稳，airmode一样，可以在模式中用辅助开关来打开和关闭。
另外反重力参数，在大机动状态下介入PID的I值，是可以通过在CLi命令行中，输入 anti_gravity_gain ＝？来设置，数值是1-30，这个值是多少，决定了在大机动（包括轰油和收油）下，I值翻多少倍，即系统检测到油门迅速变化以后，把I乘以这个anti_gravity_gain以后，带入PID计算。
同理，如果觉得大油门下飞机锁的太死，可以调整这个gain值或者关闭反重力模式。

飞鸟翌 · 发表于 2017-4-29 08:38

ider_chi 发表于 2017-4-28 16:21
请教那是不是跟设置airmode一样，比如切到airmode同时开ANTI GRAVITY？

BF的基础飞行模式是手动，也就是说PID为基础，后续的模式都是在手动模式上的叠加。自稳就是手动PID叠加自稳参数PID，airmode就是手动PID叠加airmode的PID参数，你甚至可以在手动上叠加，自稳，airmode，反重力，等等。
但是叠加的越多，pid需要调整的工作量也比较多，这也是为啥很多人强调，只飞手动的原因。

ider_chi · 发表于 2017-4-29 08:49

飞鸟翌发表于 2017-4-29 08:38
BF的基础飞行模式是手动，也就是说PID为基础，后续的模式都是在手动模式上的叠加。自稳就是手动PID叠加自 ...

果然高手在民间啊，解释的很透彻，非常感谢。

再请教一下：我新装的80机架的小无刷，bf3.1.7的，roll和pitch的时候明显掉高，加大了rc rate还会，效果不明显，之前另外一个机架同样的配置不会这样
现在悬停还要60%的油门，之前40%的油门就能悬停了，哦，dys马达换成化骨龙的马达了，奇怪的问题