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原为的光栅片装在输出轴上,为了达到光藕隙的宽度做的很大,装起来不方便,而两只光藕要相差一定的角度,不太好做,
后来想为什么不可以直接装电机上的呢。电机是60:1的变比,也就是说装在电机轴上,就算每转只输出3个信号,精度也比原设计高出3倍。
现在光栅改成这个样子了。(数据线没找着,用扫描仪。。)
每转输出3个信号,精度比原设计高3倍。
注意图中的红圈。。 。。。 光栅装上去后,因为电机尾轴太短,光藕装不下,于在在电机的尾轴上堆焊锡。。 足有3mm高,为了让端面平直,又把电机夹在车床上车了一下。
这几天其它的事在做。隔几天接着干。。。 |
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