接收机输出究竟是多少？ PWM显示器来看看 （ 补充海外评价）

payne_pan

stylecheng 发表于 2017-9-29 21:34
大哥，如果不能反映到摇臂摆动上面，分辨率再高又有何用？我都说了玩航模不是搞研发，数据真没那么重要。 ...

你是不了解，为了做这些，我测试跑断腿
RC显示器可以显示精确值，而且要128分辨，柱状图横过来就可以了。
我就是认为舵机反应是迟缓的，不精确的，不可靠的。 不多舵机测试也有一点好，可以听声音。
图形不方便，为何现在大家现在用的操作系统，都是图形
而且RC显示器用途还很多。

关于正确拉锯测试，我讲座有详细说明，有错还望矫正

payne_pan

炸香机 发表于 2017-9-29 21:54
再说市面相似的产品没有  促进谁的产品升级  你自己的吗

好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

天边一只雁

只是个脉宽测试，远不如示波器看波形得到的有用信息多，就一个单片机计时器做的东西实在没什么亮点，还是那句话：什么东西沾上航模就立马高大上了

炸香机

payne_pan 发表于 2017-9-29 22:09
好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

谁跟你交流过技术  

snowynight

payne_pan 发表于 2017-9-29 22:09
好像以前还跟你交流过技术，现在我就回你一句  “懒得理你”

你要是换个标题和内容，比如“PWM/PPM行程显示器免费送测”之类的，相信这贴风格走向会跟现在完全相反。现在流行的是宇宙第一开箱帖，如果开局没有一句“油管新货、蜜汁快递”的话，那岂不是太LOW逼了？哈哈哈~
不过说真的，玩航模的还真没什么人会去关注舵机的实际PWM行程，用在智能车和机器人上面比较有意义。

payne_pan

我最后说一次： 创造设计新东西才有意义，有增值，互利。 而[size=13.3333px]撕逼是浪费时间。
没做过，就敢胡言这个简单好做。 有本事，你做个类似的，我们在市场中竞争。

payne_pan

roland-c

东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us

另外，小直机140->120混控我准备自制，如果测试通过，我会放出代码(质量肯定不及LZ，所以放出代码)

payne_pan

roland-c 发表于 2017-9-30 10:21
东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us

欢迎！ 竞争让大家受益， 我这产品淘汰了，就逼迫我研发更新的东西。

徐志满

楼主几次三番说"拉锯"测试,应该是"拉距"吧.

payne_pan

徐志满 发表于 2017-9-30 11:46
楼主几次三番说"拉锯"测试,应该是"拉距"吧.

是的，多谢纠正。

payne_pan

crossa 发表于 2017-9-30 11:56
不用太精确的，因为确认行程的时候只要考虑最大、最小以及中间点。

每个弧度变化是大致一致的即可。

不错的共享
在MultiWii 中, sbus 和 pwm 的转化关系就是简单的    除 2 + 988
#define SBUS_MID_OFFSET 988 //SBUS Mid-Point at 1500 macro
rcdata= sbusdata/2+SBUS_MID_OFFSET;


补充些：
sbus 是11位， 所以值是 0-2047
pwm 的值的范围是 500us-2500us, 但遥控器裁剪了一般输出 1000-2000us
把要把 0-2047，映射到 500us-2500us 还是 1000-2000us 就是比较头痛的问题。
MultiWii 的做法简单，就不能映射到 988以下的值
Frsky等 映射可能是 可能接近 500us-2500us, 所以你测试得到 400-1700不奇怪。

就是因为 sbus 飞控解析不同， 也可能接收机输出sbus不同，所以用sbus, 飞控就要执行遥控器校准。

payne_pan

roland-c 发表于 2017-9-30 10:21
东西不错，但是，一个飞控全部解决了！cc3d/naze32/spF3/apm/pix
STM32, 分辨率1us

再补充些内容：
  之前用 cleanflight 配置器 看数据，也觉得很方便。 但必须依靠电脑， 所以设计了这个小器件 RC 小器件。
  最大改进就是单线自动识别 pwm/ppm/sbus, 这个飞控并没有做
  后来，也想 DSM也做到器件中， 但 a) 单片机内存快耗尽  b) 要重新设计线路  考虑用 DSM Serial 的人不多，就没继续做

另外，请教你些问题
   你设计直升机混控， 那就是3路混控 CCPM, 对不？ 遥控器带此功能，为何你要设计？
   玩具v911 设计，因为巧妙设计了十字盘，所以无混控也能飞小直升机，  混控和非混控，你如何取舍？

老金

愿意分享是件好事值得鼓励

roland-c

payne_pan 发表于 2017-10-2 09:04
再补充些内容：
  之前用 cleanflight 配置器 看数据，也觉得很方便。 但必须依靠电脑， 所以设计了这 ...

我这混控是针对少数特殊的小直机(部分80-150级别无副翼)做的，和正常的直机无关，和遥控也没关系哦~

payne_pan

roland-c 发表于 2017-10-2 10:11
我这混控是针对少数特殊的小直机(部分80-150级别无副翼)做的，和正常的直机无关，和遥控也没关系哦~

  还是没明白， 不过期待你的分享和使用说明。

roland-c

crossa 发表于 2017-9-30 11:56
不用太精确的，因为确认行程的时候只要考虑最大、最小以及中间点。

每个弧度变化是大致一致的即可。

山寨植树

payne_pan

roland-c 发表于 2017-10-2 10:14
之所以我说我的代码垃圾，是因为我只用了STC15的一个定时器，10us为单位产生中断，精度不够。我写过正常 ...

是的，这种方法有问题的, 关于读取脉宽
a）要直接读取寄存器 TH0 TL0 的值， 才精准
b) 在外部中断中处理

roland-c

payne_pan 发表于 2017-10-2 10:37
是的，这种方法有问题的, 关于读取脉宽
a）要直接读取寄存器 TH0 TL0 的值， 才精准
b) 在外部中断中处 ...

3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)

payne_pan

roland-c 发表于 2017-10-2 19:29
3路输入的话，外部中断不太好做啊....轮流都困难。(STC15的INT2-4只有下降沿一种触发模式)

可以做到，  但因为与这我研发的产品有关系，涉及生计问题，以后再公开细节。