大疆A3推重比问题

日月同心 · 发表于 2017-10-11 02:00

wangzhengtatata 发表于 2017-10-10 19:27
原因我写在19楼了希望能帮你弄明白这问题

谢谢指教。我想把22寸桨改成20寸，应该能解决。主要是不清楚这个飞控的推重比在什么范围内是合理的？问大疆客服说让自己试，他们也没有数据。可是我用的这个机架，一旦炸鸡，就不是小损失。我怎么去试啊！

日月同心 · 发表于 2017-10-11 02:02

我用的这种机架，应该对地效的反应没那么灵敏吧？

dakar_04 · 发表于 2017-10-11 13:19

dji之前确实有个动力下饱和的问题，，但是跟楼主描述的状况不一致，，楼主的能正常操作，触地反应异常，感觉是降落判断方面的问题，，，换下来上小机器试试

日月同心 · 发表于 2017-10-11 21:04

dakar_04 发表于 2017-10-11 13:19
dji之前确实有个动力下饱和的问题，，但是跟楼主描述的状况不一致，，楼主的能正常操作，触地反应异常，感 ...

大量技术回复，应该是动力仅是稍稍偏大，落地时地效造成的动力输出变化。换小机子，如果放生了，一样也是巨大的损失。我想，不得不拴上绳子试飞了。

wangzhengtatata · 发表于 2017-10-11 23:31

本帖最后由 wangzhengtatata 于 2017-10-11 23:42 编辑

日月同心发表于 2017-10-11 02:00
谢谢指教。我想把22寸桨改成20寸，应该能解决。主要是不清楚这个飞控的推重比在什么范围内是合理的？问大 ...

飞机上挂多块砖块哈，没问题了再一块一块的去掉继续试验，直到再次出现你之前遇到的无法降落的情况，这重量就是你这飞机用dji飞控的底线重量。增加电池去替换砖块的重量，如果遇到触底就自动拉高的情况，建议你离地10公分直接果断内八字紧急停转降落（注意，一定要快速内八，动作慢飞机搞不好会翻），桨换20寸可能好一点但是效果怎样试了才知道
超轻机架低转速大桨多轴本质上是通过极限拉升飞机推重比来获取悬停低功耗实现长航时的，代价也非常明显，就是对外界扰动非常敏感，降落触地的扰动就特别容易引起姿态异常，另外即便是解决了降落问题，这类飞行器抗风能力也不会比常规推重比的多轴好，而且差距不是一点半点

wangzhengtatata · 发表于 2017-10-11 23:39

日月同心发表于 2017-10-11 02:00
谢谢指教。我想把22寸桨改成20寸，应该能解决。主要是不清楚这个飞控的推重比在什么范围内是合理的？问大 ...

另外提醒一点你这一类超轻机架大动力的机器，姿态感度我个人认为不能太趋近于极限值，一般的多轴姿态感度是调节到飞机姿态抖动，然后降回一点就合适。大动力低转速多轴就不适用这一点，要降的更多一些避免引起姿态的频繁调节。轻则费电，严重了就是降落触地飞机乱动

日月同心 · 发表于 2017-10-12 12:41

wangzhengtatata 发表于 2017-10-11 23:31
飞机上挂多块砖块哈，没问题了再一块一块的去掉继续试验，直到再次出现你之前遇到的无法降落的情况，这 ...

您觉得把动力带宽尽量降低一些，比如50，能提高她的姿态修正能力，和抗风性能么？

dakar_04 · 发表于 2017-10-12 15:40

楼主目前是多大浆，动力带宽设置多少

日月同心 · 发表于 2017-10-13 10:08

dakar_04 发表于 2017-10-12 15:40
楼主目前是多大浆，动力带宽设置多少

2255桨，动力带宽70

dakar_04 · 发表于 2017-10-14 17:02

日月同心发表于 2017-10-13 10:08
2255桨，动力带宽70

这个带宽值是直低，不高的

日月同心 · 发表于 2017-10-22 00:20

最后还是换了电机，减小了动力，才算解决了。只是续航跟着也降下来了。

daxk · 发表于 2019-5-10 16:12

楼主你好，你那个是自组的飞机？能学习一下吗

大疆A3推重比问题

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