新年第一贴，从多轴转行机器人第一贴。

runbing1314

scu319hy 发表于 2018-1-25 22:35
这是我在TB上买的二手UBTECH舵机装的六足机器人，二手舵机很便宜(没配件，全靠自己搞，这一堆舵机的价格只 ...

比我进度快，我的现在还在桌子上瞎蹦呢！

Bloodsucker

六足？怎么用30多个舵机？

runbing1314

Bloodsucker 发表于 2018-2-7 17:49
六足？怎么用30多个舵机？

上面还有六条腿12个舵机，中间有个变形舵机。

Bloodsucker

runbing1314 发表于 2018-2-8 20:26
上面还有六条腿12个舵机，中间有个变形舵机。

类似于老外的球状六足？

水车

scu319hy 发表于 2018-1-25 22:35
这是我在TB上买的二手UBTECH舵机装的六足机器人，二手舵机很便宜(没配件，全靠自己搞，这一堆舵机的价格只 ...

我也是买的优必选的舵机卖家买有给协议,一怒之下自己重写了舵机程序,改成了mavlink2协议

runbing1314

Bloodsucker 发表于 2018-2-8 23:22
类似于老外的球状六足？

差不多，装上外壳就是球形六足。

scu319hy

水车 发表于 2018-2-12 08:53
我也是买的优必选的舵机卖家买有给协议,一怒之下自己重写了舵机程序,改成了mavlink2协议

高手，能给程序参考一下不？我之前也打算自己搞一下，但懒得去分析GPIO的映射关系。