【技术讨论】个人构想一种新的大脚车底盘

anzhe8848

我觉得有三个问题比较棘手。一、飞控虽然能实现4个电机的转速差，但控制飞机的时候是通过转速差来实现飞机的各种动作，而控制车的时候，车的各种动作不是通过转速差实现的，是通过油门、刹车、舵机实现的，需要转速差去适应车的各种动作，相当于主次颠倒了。二、4个电机需要4个电调、4个减速器，离轮胎最近的只能是减速器，不能是电机，那么4个电机及4个电调的布置可能会占不少空间，同时电池起码要两块，需要好好规划一下空间布置。三、悬挂怎么设计，由于轮胎、减速器、电机之间没什么相对运动，车在跑的时候轮胎上下颤，减速器、电机是不是也得跟着上下颤，这么重的一堆东西一起上下颤，减震效果会不会很差，而且对装配强度要求很高。
以上是个人见解，欢迎指正。