嫩白小胖养成记

南冬北夏

尾巴上点细节图，看看怎么改的可拆

zhongshan夏华

请问apm飞控怎样设置“自动起飞”？怎样设置“自动调参”？谢谢！

ybb8700

这飞机真干净啊

yifeimiao

南冬北夏 发表于 2018-11-29 14:57
尾巴上点细节图，看看怎么改的可拆

图上已经很清楚，就是插了两根玻纤杆，两边用轮档固定

yifeimiao

zhongshan夏华 发表于 2018-11-29 17:40
请问apm飞控怎样设置“自动起飞”？怎样设置“自动调参”？谢谢！

自动起飞时auto模式下的命令tkoff，需要修改至少三个参数，我的设置是TKOFF_THR_MINACC 4，TKOFF_THR_DELAY 0，TKOFF_THR_MINSPD 2；
地面站里面航线规划至少添加一个tkoff命令，爬升角度默认20。在室外等搜星结束后解锁，切换到auto模式拿着飞机往前跑，电机会自己开始转，抛出去后飞机会以20度角往上爬升，如果没有后续命令的话就在home点上空盘旋了。

自动调参是一种飞行模式，在该模式下连续大角度横滚俯仰20次以上，然后切换到其他模式10s自动保存pid。

yifeimiao

今天飞行3起落，前2个起落测试航线拍照，4s5200电池带相机飞行15分钟，落地电压15.2。还是遇到了问题，航线设置了航速15m/s，结果飞行速度一直没有低于100km/h，没明白哪里的问题？


另外，低估了沥青路面的杀伤力，塑料板给磨光了……

第三个起落换小熊相机上场，3s3p18650，桨换成了9047.居然还是飞了50分钟，落地10.5v。声音、震动很大，不知道咋回事。
还遇到意外差点没回来，飞出去3km发现失控保护没反应。刚才想起来，调试飞控的时候在遥控器里更换过飞机种类，导致失控保护丢失……

xiaoguosir

取心钻不错，飞机更不错

大相机效果好吗

灵沉

越看越想入手，可惜学校附近不远处有机场

软糖

18650用的什么型号电芯，Sony vtc6吗？还是三洋？

yifeimiao

xiaoguosir 发表于 2018-11-29 21:12
取心钻不错，飞机更不错

大相机效果好吗

二手佳能，效果极差。玩玩而已

yifeimiao

软糖 发表于 2018-11-30 09:16
18650用的什么型号电芯，Sony vtc6吗？还是三洋？

三洋18650ga

zjs13588

yifeimiao 发表于 2018-11-29 10:03
插头好解决，就是固定是个问题。我的插了两根玻纤杆，但是不知道时间长了会不会松动

用中性笔芯管两头攻M3牙，上M3螺丝刚刚好，你试试

adsqew

相机啥型号，飞控能控制拍照吗

我心飞翔WSH

这么装JJ有多重？

yifeimiao

zjs13588 发表于 2018-11-30 09:38
用中性笔芯管两头攻M3牙，上M3螺丝刚刚好，你试试

厉害啊！粗一点更牢固

yifeimiao

我心飞翔WSH 发表于 2018-11-30 19:44
这么装JJ有多重？

手里没有工具称啊

yifeimiao

adsqew 发表于 2018-11-30 19:29
相机啥型号，飞控能控制拍照吗

apm当然能干航测了，相机佳能的，chdkpojie后可以通过usb直接控制

yifeimiao

塑料垫不给力，今天请出旺仔来帮忙

我心飞翔WSH

看来我的数学还是不过关

archercn

沥青路面，啥材料也不经磨，既然旁边都是杂草，还是找个合适草降的地方。另外还是2814过瘾，3S，10*50，抛1.8KG没问题，更大载重有待测试。对了，其实这场地加个起落架也挺好玩的