Betaflight 4.0试用，马上动手吧！

linyballen · 发表于 2018-12-24 10:47

學習學習

空中卫士 · 发表于 2018-12-24 12:59

感谢分享

liweiwp · 发表于 2019-1-16 17:09

Cheland 发表于 2018-12-19 13:39
set dterm_lowpass_type = BIQUAD；
set dterm_lowpass2_type = BIQUAD ；
set gyro_lowpass_type = BIQ ...

不是biquad比pt1滤波更强，但延迟高了点，应该更适合32k陀螺仪
不过这一代全是动态滤波了，这些静态滤波器可以直接关掉了

luyiyue1234 · 发表于 2019-1-16 19:14

请问上述代码以外的内容只要在地面站界面设置就可以了吗？比如rate

【站内推荐】 /1