长篇幅－－老狼对于“双发双电调模型的特点及其控制实现”的一点思考

大傻鱼

原帖由 wolfly 于 2007-2-1 10:20 发表
关于FF9的endpoint失效的问，俺再解释一下。
假设AB两个个通道，B是A的从通道。
那么：
B的值＝B的初始值＋A引起B变化的值
这个情况下会不会超过B的endpoint值俺忘记了，回家再试试。
但下一种情况是肯定的 ...

还真没仔细研究过，我的控是6exap，混控和终点设置和FF9差不多，回去研究一下

大傻鱼

刚仔细看了一遍，我觉得2个电调应该接3/4通道，怎么会是2/4呢？方案2好像不对吧

wolfly

V翼混控是用2/4通道啊，FF9说明书上这么写的。
对了，声明一下，这个模式不适合飞机用哈，因为升降和油门混了，用在船和车上不需要升降的地方。哈哈:em15:
俺想了两个FF9方案，还是后面一个最好，哪里都能用。俺主要是想探索FF9的配置能力。希望没引起混淆。

[ 本帖最后由 wolfly 于 2007-2-1 11:29 编辑 ]

大傻鱼

我是这样理解：在2通道混控中，如果2个通道混控比都是100%，实际上分摊了整个行程(每行程没有增益100%*两个通道分摊50%*每通道混控比100%)，而不是2个行程的累加（那就成了200%，不管是舵机还是电调都会over！）。这时候，你的任意1通道，调节endpoint，如果没有实效，即使设置到140%，也是不会有事吧。

比如主通道的endpoint设置为140%，副通道没变，混控比都是100%，那么当主通道和副通道都打满舵时，主通道对结果的影响140%*50%*50%=70%，副通道对结果的影响是100%*50%*100%=50%，结果累加式120%，也没有超过单独主通道的endpoint设置140%。

请大家指正。

wolfly

主从通道的关系是比例关系，是相乘的。但是从通道的最终值是初始值＋主通道值×比例
至于舵机损坏，俺的意思是指，当你安装好模型后，如果endpoint值100，舵面就已经达到最大开合角度了。当endpoint值大于100肯定会因舵面的限制而损坏舵机或者舵面。

mcintosh

现在我这里己经有专门的双电机油门/转向混控控制器，很快就可以上市，使用单片机的， 线性很好，可以实现双电机转速差速控制的需要。
主要功能是这样，油门控制总转速，方向舵转向那一边，就会减少那一边电机的转速，电机转速减少量和舵量成正比，另一个电机转速不变。如果不需要实现差动转向的，也可使用一个空余通道专门对对两个电机转速进行精确平衡控制，类似对双感度陀罗仪的感度调节功能。



重量只有5克


[ 本帖最后由 mcintosh 于 2007-2-1 13:42 编辑 ]

wolfly

嗯，这东西俺见过。就是价格昂贵啊，希望楼上的能推出价廉物美的产品

大傻鱼

lama 4合1板，无疑是最好的实现方式，混控之间还有陀螺，刚好~

mcintosh

原帖由 wolfly 于 2007-2-1 12:45 发表
嗯，这东西俺见过。就是价格昂贵啊，希望楼上的能推出价廉物美的产品

绝对是好价格。:em24: :em24: :em24:

400907wyc

不知道是不是和楼主的想法是否一样。这种产品全中国已经生产了上千万架。
在这种转向是有缺点的，转弯半径不能太小。否则一个马达转速太低，飞机容易失速。和船有根本不同，船可以停下来，不会沉下去。飞机要靠速度才能飞行。

wolfly

晓得有这个产品啊，俺主要琢磨不用外加设备而通过遥控器的混控功能来实现。:em15:
差速转向对于飞机用处不大，主要用来调整马达动力平衡。
应用于车船比较合适，这个前面我也讲过了。希望没有引起混淆

王立刚

:em24:

lee-king

原帖由 王立刚 于 2007-2-1 16:59 发表
:em24:

你小子都中将了还不够啊，还要灌到元帅去吗:em15: :em15:

星空2007

受益匪浅，学到不少东西，多谢楼主的文章。
本打算做一架双螺浆的飞机（类似鱼鹰），看到这文章又离实现目标进一步了:em24: :em24: :em24: :em24: :em24: :em24:

htwist

小日一下

傻乎乎的猫

微型玩具共轴小电直上面的控制部分有没有改造价值？还是比例的，就是输出功率太小。

wolfly

可以改，但是没价值，还不如用高端的遥控器混控，或者成品混控器

netcat

呵呵！上图来....................................

蜡笔

精武

双无刷也可以这么控制喽……