直升机锁尾不好，又一新发现……

家电 · 发表于 2019-5-21 00:22

gcg0401 发表于 2019-5-21 00:16
500装好了，可是不管怎么调都有金鱼尾 http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=880212

这个地方很容易误判忽视

家电 · 发表于 2019-5-21 00:24

qjc 发表于 2019-5-21 00:09
13kg不是还很顺滑么？没有复现阻力很大的情况啊。

正常情况很顺滑，不同磨损度阻力增加明显。自己有兴趣可以检测一下，多发生在尾桨夹上面。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:28

家电发表于 2019-5-21 00:22
这个地方很容易误判忽视

对，因为很多人检查顺滑度的时候都是在静态下检查，在没有离心力拉扯的时候很多地方都是顺滑的。但是飞机在飞的时候，很多关节都有很大的离心力在拉扯着，安装有一点不到位就会不顺滑甚至卡死

qjc · 发表于 2019-5-21 00:28

家电发表于 2019-5-21 00:18
你说的有道理，前提是推力轴承很顺滑。不过桨螺距变化会给尾变距施加一个附加力，平行于尾轴。而离心力垂 ...

"桨螺距变化会给尾变距施加一个附加力"，如果是说作用在桨上的气动力，是比较小的。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:38

家电发表于 2019-5-21 00:18
你说的有道理，前提是推力轴承很顺滑。不过桨螺距变化会给尾变距施加一个附加力，平行于尾轴。而离心力垂 ...

是有这个阻力，所以原来亚拓450的尾桨夹两边有两个凸起，就是利用这两个凸起的离心力来抵消阻力的，但是后来发现，飞机在飞行的时候，尾螺距变化实际上没有那么大，稍有一点变化，尾巴就会旋转，陀螺仪就会把尾螺距调整到最适合悬停的角度，也就是大家都知道的尾桨折叠后夹角10度左右的螺距，所以现在的飞机那两个凸起也就基本上没有了。

qjc · 发表于 2019-5-21 00:38

随变距角度增大而对尾舵机负载增大，主要因素在于尾桨夹的质量分布设计不合理，可通过配重改善。配重之后，去掉尾桨，高速旋转的情况下，不论尾桨夹角度是多少，尾舵机负载都是0，而变距运动过程中尾舵机受到的阻力恒定。

qjc · 发表于 2019-5-21 00:42

也存在设计不合理的尾桨，气动力造成尾舵机负载的，但相对于不合理设计的尾桨夹，负面影响较小。优秀的尾桨变距几乎不会传递载荷给尾舵机。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:44

qjc 发表于 2019-5-21 00:38
随变距角度增大而对尾舵机负载增大，主要因素在于尾桨夹的质量分布设计不合理，可通过配重改善。配重之后， ...

原来的亚拓450尾桨夹上的两个凸起，就是起到这个作用的

qjc · 发表于 2019-5-21 00:47

gcg0401 发表于 2019-5-21 00:38
是有这个阻力，所以原来亚拓450的尾桨夹两边有两个凸起，就是利用这两个凸起的离心力来抵消阻力的，但是 ...

取消凸起是愚蠢的设计，在大变距状态下极大加重尾舵机负荷。事实上变距角度是需要很大的，如果角度不大，高速自旋或侧飞航线时尾旋翼桨速根本不够，无法正常飞行。亚拓450的尾桨夹虽然有凸起，但显然没有定量设计，实际上凸起的量完全不够，仍然存在很大负载，设计得很差。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:53

qjc 发表于 2019-5-21 00:47
取消凸起是愚蠢的设计，在大变距状态下极大加重尾舵机负荷。事实上变距角度是需要很大的，如果角度不大， ...

就是这个东西

qjc · 发表于 2019-5-21 00:56

gcg0401 发表于 2019-5-21 00:53
就是这个东西

亚拓450的尾桨夹虽然有凸起，但显然没有定量设计，实际上凸起的量完全不够，仍然存在很大负载，设计得很差。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 00:56

取消这个凸起可以降低成本，而且现在的舵机力量拉动尾桨夹绰绰有余，所以商家还是精明的

qjc · 发表于 2019-5-21 01:01

gcg0401 发表于 2019-5-21 00:56
取消这个凸起可以降低成本，而且现在的舵机力量拉动尾桨夹绰绰有余，所以商家还是精明的

更方便骗无知的玩家选那些大块头锁尾舵机了。就算舵机力量大，在高负载条件下速度也完全比不上空载速度。

gcg0401 · 发表于 2019-5-21 01:18

qjc 发表于 2019-5-21 01:01
更方便骗无知的玩家选那些大块头锁尾舵机了。就算舵机力量大，在高负载条件下速度也完全比不上空载速度。 ...

这个我不反对

家电 · 发表于 2019-5-21 01:42

qjc 发表于 2019-5-21 00:47
取消凸起是愚蠢的设计，在大变距状态下极大加重尾舵机负荷。事实上变距角度是需要很大的，如果角度不大， ...

很专业

lovefly@2012 · 发表于 2019-5-21 07:20

感谢ls的几位大佬的讨论，学习到了很多东西。

直升机的尾巴是一个永恒的话题啊

youcandy · 发表于 2019-5-21 07:40

qjc 发表于 2019-5-21 00:47
取消凸起是愚蠢的设计，在大变距状态下极大加重尾舵机负荷。事实上变距角度是需要很大的，如果角度不大， ...

上将同志，你怎么确认重块的量还不够的，是计算还是经验、如果是计算这个地方需要多大的离心力。谢谢！

不知不觉爱上你 · 发表于 2019-5-21 09:16

大佬的电池包装很有意思

greatwall2 · 发表于 2019-5-21 09:50

我也觉得不是推力轴承的问题，而是如那位上将同志所言，是桨夹质量分布不均匀的问题。你换塑料尾巴能解决问题，可能是塑料桨夹在注塑生产时质量控制比较好，而且比金属桨夹轻。你看我500一直用这个塑料桨夹在飞，就是很多年前第一次入模时，一位高手告诉我的，当时他没跟我说原因。

younickchen · 发表于 2019-5-21 10:24

很不错，我会用手往外拉着尾桨夹看看是否顺滑，但力量有限，肯定没有13kg

直升机锁尾不好，又一新发现……

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