伺服电机转速上不去

老撅杆

今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明天测试一下驱动器输出到电机的电源频率。

grzsn

老撅杆 发表于 2019-6-2 18:49
今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明 ...

45 零漂补偿不用设这么大吧，这个是针对模拟量零点不准确进行调整，或者防止干扰引起系统误动作，这个设置过大导致模拟量输入有效范围减小，虽然不知道最大数5000的具体含义，但感觉设成3000，太大了

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-6-2 18:49
今天下午把43设置到600.把45设置成3000.试了。转速没有提高。还是1238转。不知道还有哪项指标影响转速？明 ...

跟里面的设置没有关系。电位器中点加到 伺服模拟控制脚的电压10伏转速3000，如果不是，伺服很可能是坏了。

老撅杆

grzsn 发表于 2019-6-2 20:12
45 零漂补偿不用设这么大吧，这个是针对模拟量零点不准确进行调整，或者防止干扰引起系统误动作，这个设 ...

现在不知道到底调整哪个项目能提高转速到额定值。所以是见到疑似有用的就调。都没起作用。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-6-2 20:52
跟里面的设置没有关系。电位器中点加到 伺服模拟控制脚的电压10伏转速3000，如果不是，伺服很可能是坏了 ...

你的理解似乎有误。如果伺服坏了。就不能转了。

304898582

伺服型号是什么你都没有说别人很难给出答案！要别人帮忙解决问题最好是说清楚你是怎么操作，怎么接线的，还有你进行了那些故障排查？，最好附带照片。
模拟量电压你给的是0~10V, 还是 ±10v ?  如果你给的是0~10V，但是按±10V的接线和配置参数，哪肯定就只一半的速度了！！！（不知道你驱动器型号，所以只是猜测）

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-6-3 11:22
你的理解似乎有误。如果伺服坏了。就不能转了。

不一定。你买的是厂家卖的新的可以不怀疑。但是你买的是旧的。也许是故障机换下来的。里面的参数都是微调的。不用动就可以使用。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-6-3 16:19
不一定。你买的是厂家卖的新的可以不怀疑。但是你买的是旧的。也许是故障机换下来的。里面的参数都是微调 ...

虽然是二手的。但通电各项设置显示的都是厂家默认值。

老撅杆

304898582 发表于 2019-6-3 11:38
伺服型号是什么你都没有说别人很难给出答案！要别人帮忙解决问题最好是说清楚你是怎么操作，怎么接线的，还 ...

华大1000瓦伺服电机。驱动器是配套的。按说明书接线。按常规操作。电机正常运转。只是转速达不到规定转速。-0-10V+0-10V的接法要双电源。这个接法时电位器能控制正反转。0-10V的接法用单电源。这种接法时电位器只能向一个方向转。记住-0-10V控制的是反转转速。

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2019-5-31 21:54
只是推测而已，
查到你这型号的电机是2500转的，而你得1200+转，刚好得一半，
但是常规的设置过零位漂移 ...

根据电机型号核对。电机额定转速是2500转。零位漂移 选项调了好几个数值。转速没变化。查手册电机是8极。驱动器输出电源频率200Hz。电机转速3000.现在需要测试一下频率。如果不是200Hz那就是驱动器的问题。也许就没治了。

骷髅精灵

软件不行只能硬件补偿，皮带或者齿轮变速

grzsn

老撅杆 发表于 2019-6-4 12:06
根据电机型号核对。电机额定转速是2500转。零位漂移 选项调了好几个数值。转速没变化。查手册电机是8极。 ...

频率和转速是对应的，转速测的准确，测频率没意义。1200转以下，调整给定电位器，电机转速是不是线性变化？如果能调整的话，觉的坏的可能性不大。看看机器里有没有最高速度或最高频率限幅之类的设置，按你描述，现在驱动器输出80hz，而且模拟量输入每伏对应的转速调整后，最高转速没变化，被限幅的可能最大。

老撅杆

grzsn 发表于 2019-6-4 14:28
频率和转速是对应的，转速测的准确，测频率没意义。1200转以下，调整给定电位器，电机转速是不是线性变化 ...

调整电位器电机能线性变化。设置项里最高转速设置的是3000.所以就弄不明白到底差在哪。

老撅杆

骷髅精灵 发表于 2019-6-4 12:59
软件不行只能硬件补偿，皮带或者齿轮变速

本来是安装在小车床主轴上。同步轮减速1:3的比例。主轴最高转速1000转。计划的。结果电机才1280转。主轴只有400多转了。

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-6-5 19:45
本来是安装在小车床主轴上。同步轮减速1:3的比例。主轴最高转速1000转。计划的。结果电机才1280转。主轴 ...

主轴3000转没有用，1200多够用了。我的也是从2000改到1200转了。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-6-6 07:36
主轴3000转没有用，1200多够用了。我的也是从2000改到1200转了。

你没采用机械减速？我用了同步轮1:3的减速。这个伺服电机最高2500.这样主轴最高可达830多转。还是有点低。最好能达到1500转。

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-6-6 10:15
你没采用机械减速？我用了同步轮1:3的减速。这个伺服电机最高2500.这样主轴最高可达830多转。还是有点低 ...

我的电机最高1000转的。约10个牛米。做车床1200就够了，太快也没有用。转速高了扭矩就下降了。我先是搞2000转，不好。又降下来的。

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-6-6 14:51
我的电机最高1000转的。约10个牛米。做车床1200就够了，太快也没有用。转速高了扭矩就下降了。我先是搞20 ...

我这个电机是2500转。扭矩4N.M 电流4A。车床主轴3150转的。1:1还达不到3000转呢。3:1同步轮降速最快才800多转。精车要求高转速。

bd2bo

老撅杆 发表于 2019-6-8 12:23
我这个电机是2500转。扭矩4N.M 电流4A。车床主轴3150转的。1:1还达不到3000转呢。3:1同步轮降速最快才800 ...

2500转时扭矩4nm.1250转时2nm再把转速提高到3000转，扭矩大约是0.8nm .能干什么用？

老撅杆

bd2bo 发表于 2019-6-9 16:00
2500转时扭矩4nm.1250转时2nm再把转速提高到3000转，扭矩大约是0.8nm .能干什么用？

我的计算结果与你正好相反。2500/3=833.这时主轴4N.MX3=12N.M。啃45#杠杠地。哈哈。