估计是丝杆间隙产生的问题吧高手来

055853 · 发表于 2019-6-3 22:01

304898582 发表于 2019-6-3 17:02
伺服的刚性和增益参数在仔细调整看看，刚性调的太弱的话用手扭一下电机轴、轴很容易转动一下，但因其是位置 ...

高手帮忙看一下里面的惯量阻尼还有积分增益大概调多少我现在增益等级40 已经哼光滑了

055853 · 发表于 2019-6-3 22:31

更正不是间隙问题造成的有间隙的话铣的圆四个点有楞印

t2930 · 发表于 2019-6-5 10:13

055853 发表于 2019-6-3 22:01
高手帮忙看一下里面的惯量阻尼还有积分增益大概调多少我现在增益等级40 已经哼光滑了

几个参数调整的依据很简单，需要往大的调的调到轴有震动或啸叫，回一点，需要往小的调的也是这样。哪个先调，说明书里不可能没有说明。关键词位置模式手动调整

guangming · 发表于 2019-6-6 21:01

数控小路过白学习了、

快乐龙8800 · 发表于 2019-6-7 12:32

三维刀路你们都是用什么软件做

974588130 · 发表于 2019-6-7 15:25

伺服电机问题，需要调自动增益参数，还有刚性，老早就看你发这个问题了，可是账号一直没有权限回复

055853 · 发表于 2019-6-11 12:28

974588130 发表于 2019-6-7 15:25
伺服电机问题，需要调自动增益参数，还有刚性，老早就看你发这个问题了，可是账号一直没有权限回复

说得对

055853 · 发表于 2019-6-11 12:29

现在基本达到要求了谢谢各位

KServer · 发表于 2019-6-12 23:14

感觉是算法问题，我步进电机都没出这种情况

cyhcyl · 发表于 2019-6-13 14:55

KServer 发表于 2019-6-12 23:14
感觉是算法问题，我步进电机都没出这种情况

步进电机和伺服完全不是一个概念步进是给个脉冲走一步不给就不走伺服是一直运行靠编码器锁定位置，要把伺服的位置速度增益调好，小白上伺服最好买三菱或者松下带自动增益的伺服，伺服不会调不如步进调好了吊打步进

白晕山 · 发表于 2019-6-13 21:02

055853 发表于 2019-6-3 21:42
感谢各位大侠献计献策问题已解决把增益等级提高就解决了但要达到镜面效果还需努力

像你这么有追求的试试PCD刀具吧，做镜面效果必须的。

KServer · 发表于 2019-6-15 22:19

cyhcyl 发表于 2019-6-13 14:55
步进电机和伺服完全不是一个概念步进是给个脉冲走一步不给就不走伺服是一直运行靠编码器锁定位置， ...

受教。感谢，我说怎么那么多人不喜欢伺服，都说麻烦

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