穿越机模式

无翼也可飞

Oisinzou 发表于 2019-7-1 09:19
acro、angle下不怠速。  airmod下怠速。

我都开启怠速的。感觉有怠速好飞点

seong

acro mode 玩花式,常常会把油门拉低或零, 如果不打开airmode,最少怠速必须打开。 这是为了防止油门在零时，电机停止转动. 如果开了airmode, 在油门低或零时,pids 仍然工作,第一确保穿越机漂着时，还保持着姿势.第二仍然可以作翻滚动作,第三防止电机停止转动. 开了airmode, 可以不用开怠速.
用遥控器开关控制AIR mode是因为有时在著陆时,不小心撞击地面,将会使得穿越机跳跃.使用开关方便著陆前关闭airmode.

无翼也可飞

seong 发表于 2019-7-2 00:51
acro mode 玩花式,常常会把油门拉低或零, 如果不打开airmode,最少怠速必须打开。 这是为了防止油门在零时， ...

手动模式开怠速油门在0时候PID工作吗？

seong

应该有约束着，你可以飞高一点再把穿越机翻180向下自由漂落，应该可由镜头看出穿越机比较难保持姿势。

frankmale

seong 发表于 2019-7-2 00:51
acro mode 玩花式,常常会把油门拉低或零, 如果不打开airmode,最少怠速必须打开。 这是为了防止油门在零时， ...

解答得太清楚了，学习。