本帖最后由 ges_g 于 2021-7-4 10:55 编辑
使用GPS救援的条件（BFwiki中的原文)
GPS。推荐使用Ublox M8N模块的变体。此功能已在18x18mm的M8N模块和北天BN880和其他类似型号上完成了测试。
必须启用并正确校准加速度计。GPS救援需要使用它以使飞机保持水平。
气压计是可选项，但推荐使用。板载气压计和外置气压计（I2C）均已通过我们的测试，可以正常使用。
此模式并不需要罗盘，但如果可用则会使用。
不支持3D模式。如果开启了3D模式，则GPS救援会被禁用。
必备条件
在配置或测试GPS救援之前，您必须校准加速度计，并确认自稳模式可正常工作。如果飞机无法正确保持水平，请重新校准加速度计并再次测试。GPS救援使用自稳模式，因此如果自稳模式无法正常工作，GPS救援将无法控制飞机，并导致其可能按错误的方向飞行。
这个模式能：
GPS救援模式用于在紧急情况（如图传链路或遥控链路丢失）时自动将飞机飞回。此功能唯一的目的是将飞机飞回一定范围内，以便您可以尽快重新控制飞机。这不是一个可靠的返航功能。请牢记这一点，并且仅在为了避免丢失飞机时才激活此模式（首次测试除外）。为了提高GPS救援的可靠性，请仔细阅读此文档，并依照飞行环境与飞行习惯尽可能好地配置系统。 这个模式不能:
GPS救援不是一个完整的返航功能。这意味着它不能自动将您的飞机飞回家，而且您也不应该尝试这样做。它没有自动降落的功能，并且会在靠近返航点的时候“轻轻地摔在地上”。此功能的唯一目的是在信号丢失的情况下将飞机飞回来一点，以便飞手重新取得控制。飞手应尽快接管控制权，而不要依赖GPS救援来进行返航。
| 
/1 
发表于 2019-11-16 15:43
楼主